API tools faq
paste
Advertisement
Szerelo

Car index demo

Szerelo
Feb 9th, 2019
234
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
C 10.91 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. /*
  2.  * Irányjelző szimulátor
  3.  *
  4.  * A magyar jogszabályok nem teszik lehetővé a fényjelző berendezések módosítását, a gyáritól való eltérés esetén engedélyeztetni kell!
  5.  * Tehát az ismertetésre kerülő megoldás kizárólag játék ill. demonstrációs céllal használható, engedély nélkül közúti forgalomban tilos vele részt venni!
  6.  * Használata kizárólag saját felelősségel történhet.
  7.  *
  8.  * Az áramkör egy darab 1 méteres, WS2812B 60 RGB LED-es szalaggal készült. Ez van 4 részre osztva a 4 irányjelzőnek megfelelően.
  9.  * A példa programban 1-1 irányjelző 12 LED-et tartalmaz, azért, hogy jól láthatóan el legyenek különülve, de a megvalósításkor erre nincs szükség,
  10.  * fel lehet használni az összes LED-et.
  11.  *
  12.  */
  13. #include <Adafruit_NeoPixel.h>  // A WS2812B led szalag meghajtásához szükséges könyvtár. Letölthető innen: https://github.com/adafruit/Adafruit_NeoPixel
  14.  
  15. #define FRONT_DEFAULT_R  128    // Az alapértelmezett szín beállítása, amikor nincs bekapcsolva az irányjelző.
  16. #define FRONT_DEFAULT_G  128    // Ez jelen esetben elől fehér szín fél fényerővel.
  17. #define FRONT_DEFAULT_B  128
  18. #define FRONT_LEFT_START  0     //  A bal első LED sor kezdete a teljes szalagon.
  19. #define FRONT_RIGHT_START  15   //  A jobb első LED sor kezdete a teljes szalagon.
  20.  
  21. #define REAR_DEFAULT_R  128     // Az alapértelmezett szín beállítása, amikor nincs bekapcsolva az irányjelző.
  22. #define REAR_DEFAULT_G  0       // Ez jelen esetben hátul piros szín fél fényerővel.
  23. #define REAR_DEFAULT_B  0
  24. #define REAR_LEFT_START  45     //  A bal hátsó LED sor kezdete a teljes szalagon.
  25. #define REAR_RIGHT_START  30    //  A jobb hátsó LED sor kezdete a teljes szalagon.
  26.  
  27. // Figyelem! Nincs vizsgálva, hogy a LED sorok hossza és kezdő értéke alapján nem kerül-e átfedésbe valamelyik LED sor egy másikkal.
  28.  
  29. #define FRONT_LEFT_DIRECTION  0   // Az irányjelző LED sorokon végigfutó fény iránya.
  30. #define FRONT_RIGHT_DIRECTION  1  // Ez a bekötéstől függ, hogy a felszereléskor ne legyen kötött a huzalozás iránya.
  31. #define REAR_LEFT_DIRECTION  1    // Tetszés szerinti irányban lehessen felszerelni,
  32. #define REAR_RIGHT_DIRECTION  0   // majd ahhoz lehet beállítani a fénysáv futásának az irányát.
  33.  
  34. #define PLAY_R  245             // Ez az irányjelző narancs színének egy lehetséges beállítása, ha valaki nincs megelégedve vele, akkor
  35. #define PLAY_G  98              // itt lehet átállítani a színárnyalatot. Ez 100%-os fényerejű.
  36. #define PLAY_B  10
  37. #define PLAY_PIXEL_LONG  12     // Az irányjelző fénycsík hossza. 60 LED-es szalagnál célszerű 4*15 részre bontani.
  38.  
  39. #define SPEED  100              // A fénycsík futásának sebessége. Az érték csökkentésével gyorsabb lesz.
  40. #define PAUSE  500              // 2 fénycsík közötti várakozási idő, amikor nem világít egyik LED sem. Ez jelen esetben 0,5 sec.
  41.  
  42. #define LEFT_PIN  2             // A balra irány jelzésének bemenete.
  43. #define RIGHT_PIN  3            // A jobbra irány jelzésének bemenete.
  44. #define HSignal_PIN  4          // A vészvillogó bemenete, ilyenkor mind a 4 LED sor egyszerre működik.
  45. #define NC1_PIN  5              // Tervezett fejlesztéshez fenntartva, most nincs használva.
  46.  
  47. #define PIXEL_PIN    6          // A LED szalag vezérlő jele, ide kell kötni a WS2812B szalag IN pontját.
  48.  
  49. #define PIXEL_COUNT 60          // A WS2812B szalag LED-jeinek a száma. Ez tartalmazza mind a 4 irányjelzőt.
  50.  
  51. Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(PIXEL_COUNT, PIXEL_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);  // A LED sor kezelő létrehozása a programban, a megadott paraméterek szerint
  52.  
  53. bool State = LOW;               // Állapot jelző, funkciója később lesz ismertetve.
  54.  
  55. void setup() {                  // A kezdeti állapotok beállításai.
  56. //  Serial.begin(115200);       // Hibakereséshez vagy nyomonkövetéshez a soros monitor bekapcsolása.
  57. //  Serial.println("Start");
  58.   strip.begin();                // Elindítjuk a LED szalagot, ezzel törlődik, azaz minden LED kikapcsolt állapotba kerül.
  59.   strip.show();                 // Megjelenítjük a beállított LED állapotot, ezt minden esetben meg kell tenni, hogy látszódjon is a változtatás.
  60.   pinMode(LEFT_PIN, INPUT);     // A bemenetek létrehozása
  61.   pinMode(RIGHT_PIN, INPUT);
  62.   pinMode(HSignal_PIN, INPUT);
  63.   pinMode(NC1_PIN, INPUT);
  64.   pinMode(LEFT_PIN, INPUT_PULLUP);  // És a felhúzó ellenállás bekapcsolása. Ajánlott külső 1k - 10k értékű külső ellenállás használata.
  65.   pinMode(RIGHT_PIN, INPUT_PULLUP);
  66.   pinMode(HSignal_PIN, INPUT_PULLUP);
  67.   pinMode(NC1_PIN, INPUT_PULLUP);
  68.   showDefault();                // Az alapértelmezett fény megjelenítése. A programban ez az elől fehér, hátul pedig piros szín 50%-os fényerővel.
  69. }
  70.  
  71. void loop() {                   // Maga a főprogram, mely ciklikusan hajtódik végre.
  72.   if (digitalRead(HSignal_PIN)==LOW ) {   // A vészvillogó bemenet lekérdezése.
  73.       showHazardSignal();                 // És ha aktív (negatív logika, nulla szintre kapcsolva válik aktívvá)
  74.     }
  75.   if (digitalRead(LEFT_PIN)==LOW )  {     // A balra irány bemenet lekérdezése.
  76.       showLEFT();
  77.     }
  78.   if (digitalRead(RIGHT_PIN)==LOW ) {     // A jobbra irány bemenet lekérdezése.
  79.       showRIGHT();
  80.     }
  81.   if (digitalRead(LEFT_PIN)==HIGH and digitalRead(RIGHT_PIN)==HIGH and digitalRead(HSignal_PIN)==HIGH and State==HIGH) {  // Az alapérték megjelenítésének vizsgálata
  82.     State=LOW;  // Az állapotjelző visszaállítása, hogy ne történjen meg minden loop ciklusban az alapértékek kiírása a LED sorra, mert felesleges.
  83.     showDefault();    // Az alap szín beállítása.
  84.     }
  85. }
  86.  
  87. void showDefault() {    // Az alap szín beállításást elvégző függvény.
  88.   for (char i=0;i<PLAY_PIXEL_LONG;i++) {    // Az irányjelzők hosszának megfelelő hosszú ciklus.
  89.     strip.setPixelColor( i+FRONT_LEFT_START, strip.Color( FRONT_DEFAULT_R, FRONT_DEFAULT_G,FRONT_DEFAULT_B ) );   // A 4 irányjelző alapszíneinek beállítás sorban
  90.     strip.setPixelColor( i+FRONT_RIGHT_START, strip.Color( FRONT_DEFAULT_R, FRONT_DEFAULT_G,FRONT_DEFAULT_B ) );
  91.     strip.setPixelColor( i+REAR_LEFT_START, strip.Color( REAR_DEFAULT_R, REAR_DEFAULT_G,REAR_DEFAULT_B ) );
  92.     strip.setPixelColor( i+REAR_RIGHT_START, strip.Color( REAR_DEFAULT_R, REAR_DEFAULT_G,REAR_DEFAULT_B ) );
  93.   }
  94.     strip.show();     // Az értékek beírása után megjelenítjük a LED soron.
  95. }
  96.  
  97. void showLEFT() {     // A bal oldal irányjelzőinek a kezelésére szolgáló függvény.
  98.   State=HIGH;         // Beállítjuk az állapotjelző, hogy történt irányjelzés.
  99.   for (char i=0;i<PLAY_PIXEL_LONG;i++) {
  100.     strip.setPixelColor( i+FRONT_LEFT_START, strip.Color( 0, 0, 0 ) );  // Kikapcsoljuk az irányjelző LED-jeit.
  101.     strip.setPixelColor( i+REAR_LEFT_START, strip.Color( 0, 0, 0 ) );
  102.   }
  103.   strip.show();     // És ezt megjelenítjük.
  104.   for (char i=0;i<PLAY_PIXEL_LONG;i++) {
  105.     if (FRONT_LEFT_DIRECTION) {
  106.       strip.setPixelColor(i+FRONT_LEFT_START, strip.Color( PLAY_R, PLAY_G, PLAY_B ) );    // Majd a megfelelő irányban sorban bekapcsoljuk a futófényt.
  107.     }
  108.     else {
  109.       strip.setPixelColor(PLAY_PIXEL_LONG-i+FRONT_LEFT_START-1, strip.Color( PLAY_R, PLAY_G, PLAY_B ) );  // Ez a másik irányú futófény.
  110.     }
  111.     if (REAR_LEFT_DIRECTION) {
  112.       strip.setPixelColor(i+REAR_LEFT_START, strip.Color( PLAY_R, PLAY_G, PLAY_B ) );
  113.     }
  114.     else {
  115.       strip.setPixelColor(PLAY_PIXEL_LONG-i+REAR_LEFT_START-1, strip.Color( PLAY_R, PLAY_G, PLAY_B ) );
  116.     }
  117.     strip.show();
  118.     delay(SPEED);   // A LED-ek bekapcsolása között eltelt várakozási idő.
  119.   }
  120.   strip.show();
  121.   for (char i=0;i<PLAY_PIXEL_LONG;i++) {
  122.     strip.setPixelColor( i+FRONT_LEFT_START, strip.Color( 0, 0, 0 ) );  // A futófény végén kikapcsoljuk a LED-eket.
  123.     strip.setPixelColor( i+REAR_LEFT_START, strip.Color( 0, 0, 0 ) );
  124.   }
  125.   strip.show();
  126.   delay(PAUSE);   // Majd várakozunk.
  127.   //Serial.println("LEFT END");
  128. }
  129.  
  130. void showRIGHT() {
  131.   State=HIGH;
  132.   for (char i=0;i<PLAY_PIXEL_LONG;i++) {
  133.     strip.setPixelColor( i+FRONT_RIGHT_START, strip.Color( 0, 0, 0 ) );
  134.     strip.setPixelColor( i+REAR_RIGHT_START, strip.Color( 0, 0, 0 ) );
  135.   }
  136.   strip.show();
  137.   for (char i=0;i<PLAY_PIXEL_LONG;i++) {
  138.     if (FRONT_RIGHT_DIRECTION) {
  139.       strip.setPixelColor(i+FRONT_RIGHT_START, strip.Color( PLAY_R, PLAY_G, PLAY_B ) );
  140.     }
  141.     else {
  142.       strip.setPixelColor(PLAY_PIXEL_LONG-i+FRONT_RIGHT_START-1, strip.Color( PLAY_R, PLAY_G, PLAY_B ) );
  143.     }
  144.     if (REAR_RIGHT_DIRECTION) {
  145.       strip.setPixelColor(i+REAR_RIGHT_START, strip.Color( PLAY_R, PLAY_G, PLAY_B ) );
  146.     }
  147.     else {
  148.       strip.setPixelColor(PLAY_PIXEL_LONG-i+REAR_RIGHT_START-1, strip.Color( PLAY_R, PLAY_G, PLAY_B ) );
  149.     }
  150.     strip.show();
  151.     delay(SPEED);
  152.   }
  153.   strip.show();
  154.   for (char i=0;i<PLAY_PIXEL_LONG;i++) {
  155.     strip.setPixelColor( i+FRONT_RIGHT_START, strip.Color( 0, 0, 0 ) );
  156.     strip.setPixelColor( i+REAR_RIGHT_START, strip.Color( 0, 0, 0 ) );
  157.   }
  158.   strip.show();
  159.   delay(PAUSE);
  160. }
  161.  
  162. void showHazardSignal() {
  163.   State=HIGH;
  164.   for (char i=0;i<PLAY_PIXEL_LONG;i++) {
  165.     strip.setPixelColor( i+FRONT_LEFT_START, strip.Color( 0, 0, 0 ) );
  166.     strip.setPixelColor( i+REAR_LEFT_START, strip.Color( 0, 0, 0 ) );
  167.     strip.setPixelColor( i+FRONT_RIGHT_START, strip.Color( 0, 0, 0 ) );
  168.     strip.setPixelColor( i+REAR_RIGHT_START, strip.Color( 0, 0, 0 ) );
  169.   }
  170.   strip.show();
  171.   for (char i=0;i<PLAY_PIXEL_LONG;i++) {
  172.     if (FRONT_LEFT_DIRECTION) {
  173.       strip.setPixelColor(i+FRONT_LEFT_START, strip.Color( PLAY_R, PLAY_G, PLAY_B ) );
  174.     }
  175.     else {
  176.       strip.setPixelColor(PLAY_PIXEL_LONG-i+FRONT_LEFT_START-1, strip.Color( PLAY_R, PLAY_G, PLAY_B ) );
  177.     }
  178.     if (REAR_LEFT_DIRECTION) {
  179.       strip.setPixelColor(i+REAR_LEFT_START, strip.Color( PLAY_R, PLAY_G, PLAY_B ) );
  180.     }
  181.     else {
  182.       strip.setPixelColor(PLAY_PIXEL_LONG-i+REAR_LEFT_START-1, strip.Color( PLAY_R, PLAY_G, PLAY_B ) );
  183.     }
  184.     if (FRONT_RIGHT_DIRECTION) {
  185.       strip.setPixelColor(i+FRONT_RIGHT_START, strip.Color( PLAY_R, PLAY_G, PLAY_B ) );
  186.     }
  187.     else {
  188.       strip.setPixelColor(PLAY_PIXEL_LONG-i+FRONT_RIGHT_START-1, strip.Color( PLAY_R, PLAY_G, PLAY_B ) );
  189.     }
  190.     if (REAR_RIGHT_DIRECTION) {
  191.       strip.setPixelColor(i+REAR_RIGHT_START, strip.Color( PLAY_R, PLAY_G, PLAY_B ) );
  192.     }
  193.     else {
  194.       strip.setPixelColor(PLAY_PIXEL_LONG-i+REAR_RIGHT_START-1, strip.Color( PLAY_R, PLAY_G, PLAY_B ) );
  195.     }
  196.     strip.show();
  197.     delay(SPEED);
  198.   }
  199.   strip.show();
  200.   for (char i=0;i<PLAY_PIXEL_LONG;i++) {
  201.     strip.setPixelColor( i+FRONT_LEFT_START, strip.Color( 0, 0, 0 ) );
  202.     strip.setPixelColor( i+REAR_LEFT_START, strip.Color( 0, 0, 0 ) );
  203.     strip.setPixelColor( i+FRONT_RIGHT_START, strip.Color( 0, 0, 0 ) );
  204.     strip.setPixelColor( i+REAR_RIGHT_START, strip.Color( 0, 0, 0 ) );
  205.   }
  206.   strip.show();
  207.   delay(PAUSE);
  208. }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement
Public Pastes
Advertisement
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!