Mik32+ADC_start_IRQ+ADC_read_main

 /* Запуск прбразования в прерывании таймера, получение в главном цикле */
    HAL_EPIC_MaskLevelSet(HAL_EPIC_TIMER16_1_MASK);
    HAL_IRQ_EnableInterrupts();

    /* Запуск таймера в продолжительном режиме */
    HAL_Timer16_Counter_Start_IT(&htimer16_1, 0xFFFF);

    while (1)
       {
          if(flag_adc){
             adc_value = HAL_ADC_WaitAndGetValue(&hadc);  // Ожидание и чтение актуальных данных (режим одиночного преобразования)
             HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_0, GPIO_PIN_9);
             flag_adc = 0;
           }

................................................................................

void __attribute__((section(".ram_text"))) trap_handler(void)
{
    if (EPIC_CHECK_TIMER16_1())
    {
       if (__HAL_TIMER16_GET_FLAG_IT(&htimer16_1, TIMER16_FLAG_ARRM))
        {
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_0, GPIO_PIN_10); /* Смена сигнала PORT0_10 на противоположный */
            __HAL_TIMER16_CLEAR_FLAG(&htimer16_1, TIMER16_FLAG_ARRM);
            ANALOG_REG->ADC_SINGLE = 1;
            flag_adc = 1;
        }

    }

    /* Сброс прерываний */
   HAL_EPIC_Clear(0xFFFFFFFF);
}