dtorkin@ubuntu1:~/Desktop/practice$ ./uvm_app
UVM: Загрузка конфигурации...
Configuration loaded successfully from 'config.ini'.
Found configurations for 4 SVM instances.
--- Effective Configuration ---
  interface_type = ethernet
  UVM Target: 192.168.189.129:8080
  SVM 0: Port=8080, LAK=0x08
  SVM 1: Port=8081, LAK=0x09
  SVM 2: Port=8082, LAK=0x0A
  SVM 3: Port=8083, LAK=0x0B
-----------------------------
UVM: Создание интерфейса типа 'ethernet'...
Thread-safe UVM request queue created with capacity 50
Thread-safe Message queue created with capacity 50
UVM: Подключение к SVM через ethernet...
Ethernet: Connected to 192.168.189.129:8080 (handle: 3)
UVM: Успешно подключено (handle: 3)
Выбран режим работы: DR
UVM: Запуск потоков Sender и Receiver...
UVM Sender thread started.
UVM: Потоки запущены.

--- Подготовка к сеансу наблюдения ---
UVM Receiver thread started (handle: 3).
Данные тела сообщения 'Инициализация канала' (первые 20 байт): 01 08 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ...
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=128, Номер=0, Длина тела=2, Общий размер=8, Handle=3
Отправлено сообщение 'Инициализация канала'
Sender Thread: Сообщение отправлено, осталось 0
Sender Thread: Все ожидающие сообщения отправлены, сигналим Main.
Получено сообщение через Ethernet: Тип=129, Номер=0, Длина тела=12, Handle=3
Получено подтверждение инициализации: LAK=0x08, BCB=0x00000000
Данные тела сообщения 'Провести контроль' (первые 20 байт): 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ...
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=1, Номер=1, Длина тела=1, Общий размер=7, Handle=3
Отправлено сообщение 'Провести контроль'
Sender Thread: Сообщение отправлено, осталось 0
Sender Thread: Все ожидающие сообщения отправлены, сигналим Main.
Получено сообщение через Ethernet: Тип=3, Номер=1, Длина тела=8, Handle=3
Получено подтверждение контроля: LAK=0x08, TK=0x01, BCB=0x00000028
Данные тела сообщения 'Выдать результаты контроля' (первые 20 байт): 0F 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ...
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=2, Номер=2, Длина тела=1, Общий размер=7, Handle=3
Отправлено сообщение 'Выдать результаты контроля'
Sender Thread: Сообщение отправлено, осталось 0
Sender Thread: Все ожидающие сообщения отправлены, сигналим Main.
Получено сообщение через Ethernet: Тип=4, Номер=2, Длина тела=8, Handle=3
Получены результаты контроля: LAK=0x08, RSK=0x3F, VSK=0x0096, BCB=0x0000003C
Данные тела сообщения 'Выдать состояние линии' (первые 20 байт):
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=6, Номер=3, Длина тела=0, Общий размер=6, Handle=3
Отправлено сообщение 'Выдать состояние линии'
Sender Thread: Сообщение отправлено, осталось 0
Sender Thread: Все ожидающие сообщения отправлены, сигналим Main.
Получено сообщение через Ethernet: Тип=7, Номер=3, Длина тела=16, Handle=3
Получено состояние линии: LAK=0x08, KLA=0x0000, SLA=0x00000000, KSA=0x0000, BCB=0x00000050

--- Подготовка к сеансу съемки - UVM Main: Ожидание завершения отправки сообщений подготовки к съемке...
Данные тела сообщения 'Принять параметры СДР' (первые 20 байт): 01 07 02 01 10 05 20 15 03 00 05 DC 01 0A 09 C4 01 0F 10 11 ...
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=170, Номер=4, Длина тела=46, Общий размер=52, Handle=3
Отправлено сообщение 'Принять параметры СДР'
Sender Thread: Сообщение отправлено, осталось 2
Данные тела сообщения 'Принять параметры ЦДР' (первые 20 байт): 00 00 01 00 00 80 00 40 0A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ...
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=210, Номер=5, Длина тела=10, Общий размер=16, Handle=3
Отправлено сообщение 'Принять параметры ЦДР'
Sender Thread: Сообщение отправлено, осталось 1
Данные тела сообщения 'Навигационные данные' (первые 20 байт): 00
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=255, Номер=6, Длина тела=256, Общий размер=262, Handle=3
Отправлено сообщение 'Навигационные данные'
Sender Thread: Сообщение отправлено, осталось 0
Sender Thread: Все ожидающие сообщения отправлены, сигналим Main.
UVM: Все сообщения подготовки к съемке отправлены.
UVM: Ожидание асинхронных сообщений от SVM (или Ctrl+C для завершения)...
^C
UVM: Получен сигнал SIGINT. Завершение...
Thread-safe UVM request queue shutdown initiated.
Thread-safe Message queue shutdown initiated.

UVM: Инициируем завершение потоков...
Thread-safe UVM request queue shutdown initiated.
UVM: Ожидание завершения потоков...
receive_protocol_message: Соединение закрыто при чтении заголовка.
UVM Sender thread finished.
UVM Receiver thread finished.
UVM: Sender thread joined.
UVM: Receiver thread joined.
UVM: Завершение работы и очистка ресурсов...
Ethernet: Closing handle 3
UVM: Соединение закрыто (handle: 3).
Ethernet Interface destroyed.
UVM: Интерфейс IO освобожден.
Thread-safe UVM request queue destroyed
Thread-safe Message queue destroyed
UVM: Очистка завершена.

dtorkin@ubuntu1:~/Desktop/practice$ sudo ./start_svms.sh
Starting 4 SVM instances...
Starting SVM instance 0...
SVM Instance ID: 0
Message handlers initialized.
SVM (ID 0): Loading configuration...
Configuration loaded successfully from 'config.ini'.
Found configurations for 4 SVM instances.
--- Effective Configuration ---
  interface_type = ethernet
  UVM Target: 192.168.189.129:8080
  SVM 0: Port=8080, LAK=0x08
  SVM 1: Port=8081, LAK=0x09
  SVM 2: Port=8082, LAK=0x0A
  SVM 3: Port=8083, LAK=0x0B
-----------------------------
SVM: Creating IO interface type 'ethernet' for port 8080, LAK 0x08...
Thread-safe Message queue created with capacity 100
Thread-safe Message queue created with capacity 100
SVM (LAK 0x08): Starting listener on port 8080...
Ethernet: Listening on port 8080 (handle: 3)
SVM (LAK 0x08) listening (handle: 3). Waiting for 1 UVM connection...
Starting SVM instance 1...
SVM Instance ID: 1
Message handlers initialized.
SVM (ID 1): Loading configuration...
Configuration loaded successfully from 'config.ini'.
Found configurations for 4 SVM instances.
--- Effective Configuration ---
  interface_type = ethernet
  UVM Target: 192.168.189.129:8080
  SVM 0: Port=8080, LAK=0x08
  SVM 1: Port=8081, LAK=0x09
  SVM 2: Port=8082, LAK=0x0A
  SVM 3: Port=8083, LAK=0x0B
-----------------------------
SVM: Creating IO interface type 'ethernet' for port 8081, LAK 0x09...
Thread-safe Message queue created with capacity 100
Thread-safe Message queue created with capacity 100
SVM (LAK 0x09): Starting listener on port 8081...
Ethernet: Listening on port 8081 (handle: 3)
SVM (LAK 0x09) listening (handle: 3). Waiting for 1 UVM connection...
Starting SVM instance 2...
SVM Instance ID: 2
Message handlers initialized.
SVM (ID 2): Loading configuration...
Configuration loaded successfully from 'config.ini'.
Found configurations for 4 SVM instances.
--- Effective Configuration ---
  interface_type = ethernet
  UVM Target: 192.168.189.129:8080
  SVM 0: Port=8080, LAK=0x08
  SVM 1: Port=8081, LAK=0x09
  SVM 2: Port=8082, LAK=0x0A
  SVM 3: Port=8083, LAK=0x0B
-----------------------------
SVM: Creating IO interface type 'ethernet' for port 8082, LAK 0x0A...
Thread-safe Message queue created with capacity 100
Thread-safe Message queue created with capacity 100
SVM (LAK 0x0A): Starting listener on port 8082...
Ethernet: Listening on port 8082 (handle: 3)
SVM (LAK 0x0A) listening (handle: 3). Waiting for 1 UVM connection...
Starting SVM instance 3...
SVM Instance ID: 3
Message handlers initialized.
SVM (ID 3): Loading configuration...
Configuration loaded successfully from 'config.ini'.
Found configurations for 4 SVM instances.
--- Effective Configuration ---
  interface_type = ethernet
  UVM Target: 192.168.189.129:8080
  SVM 0: Port=8080, LAK=0x08
  SVM 1: Port=8081, LAK=0x09
  SVM 2: Port=8082, LAK=0x0A
  SVM 3: Port=8083, LAK=0x0B
-----------------------------
SVM: Creating IO interface type 'ethernet' for port 8083, LAK 0x0B...
Thread-safe Message queue created with capacity 100
Thread-safe Message queue created with capacity 100
SVM (LAK 0x0B): Starting listener on port 8083...
Ethernet: Listening on port 8083 (handle: 3)
SVM (LAK 0x0B) listening (handle: 3). Waiting for 1 UVM connection...
All SVM instances started.
PIDs: 5455 5457 5459 5461
Press Ctrl+C to stop all instances.
SVM (LAK 0x08) accepted connection from 192.168.189.128:39514 (client handle: 4)
Ethernet: Closing handle 3
SVM (LAK 0x08): Starting worker threads...
SVM Timer thread started.
SVM Processor thread started.
SVM Receiver thread started (handle: 4).
Получено сообщение через Ethernet: Тип=128, Номер=0, Длина тела=2, Handle=4
SVM (LAK 0x08): All threads started. Running...
SVM Sender thread started.
Processor: Обработка 'Инициализация канала'
  SVM LAK set to 0x08 from request.
  SVM: Эмуляция выключения лазера...
  Ответ 'Подтверждение инициализации' сформирован (LAK=0x08).
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=129, Номер=0, Длина тела=12, Общий размер=18, Handle=4
Получено сообщение через Ethernet: Тип=1, Номер=1, Длина тела=1, Handle=4
Processor: Обработка 'Провести контроль'
  SVM: Эмуляция самопроверки...
  Ответ 'Подтверждение контроля' сформирован.
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=3, Номер=1, Длина тела=8, Общий размер=14, Handle=4
Получено сообщение через Ethernet: Тип=2, Номер=2, Длина тела=1, Handle=4
Processor: Обработка 'Выдать результаты контроля'
  Ответ 'Результаты контроля' сформирован.
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=4, Номер=2, Длина тела=8, Общий размер=14, Handle=4
Получено сообщение через Ethernet: Тип=6, Номер=3, Длина тела=0, Handle=4
Processor: Обработка 'Выдать состояние линии'

--- SVM Counters ---
BCB Counter: 0x00000050 (80)
LinkUp Changes (KLA): 0
LinkUp Low Time (SLA): 0 (x 1/100 us)
SignDet Changes (KSA): 0
--- End Counters ---
  Ответ 'Состояние линии' сформирован.
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=7, Номер=3, Длина тела=16, Общий размер=22, Handle=4
Получено сообщение через Ethernet: Тип=170, Номер=4, Длина тела=46, Handle=4
Processor: Обработка 'Принять параметры СДР' (нет ответа).
Получено сообщение через Ethernet: Тип=210, Номер=5, Длина тела=10, Handle=4
Processor: Обработка 'Принять параметры ЦДР' (нет ответа).
Получено сообщение через Ethernet: Тип=255, Номер=6, Длина тела=256, Handle=4
Processor: Обработка 'Навигационные данные' (нет ответа).
receive_protocol_message: Соединение закрыто при чтении заголовка.
Receiver Thread: Connection closed by UVM. Initiating shutdown.
Thread-safe Message queue shutdown initiated.
Processor Thread: Incoming queue empty and shutdown. Exiting.
SVM Processor thread finished.
Processor Thread: Shutting down outgoing queue...
Thread-safe Message queue shutdown initiated.
Sender Thread: Outgoing queue empty and shutdown. Exiting.
SVM Sender thread finished.
Timer thread stop signaled.
SVM Receiver thread finished.
SVM Timer thread stopped.
SVM Main: Receiver thread joined.
SVM Main: Joining remaining threads...
SVM Main: Processor thread joined.
SVM Main: Sender thread joined.
SVM Main: Timer thread joined.
Ethernet: Closing handle 4
SVM: Client handle closed.
Thread-safe Message queue destroyed
Thread-safe Message queue destroyed
Ethernet Interface destroyed.
SVM (ID 0) finished.