Troca

#include <sdtio.h>

int main()
{
    int vet[10];
    int i;
    for(i = 0; i < 10; i++)
    {
        printf("Insira o valor o valor de vet[%d]: ", i);
        scanf("%d", &vet[i]);
    }

    int temp;
    for(i = 0; i < 5; i++)
    {
        temp = vet[i];
        vet[i] = vet[9 - i];
        vet[9 - i] = temp;
    }

    for(i = 0; i < 10; i++)
    {
        printf("Valor de vet[%d] = %d\n", i, vet[i]);
    }
    return 0;
}