#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>


volatile unsigned int namerane;

// akcia Input Capture
ISR (TIMER1_CAPT_vect){
    namerane = TCNT1;
    TCNT1 = 0;
}


int main(){

    unsigned char blik;

    DDRD |= (1 << PD7);  // PD7 ako výstupný

    DDRB &= ~(1 << PB0); // PB0 (ICP1) ako vstupny
    PORTB |= (1 << PB0); //PB0 (ICP1) do log.1

    TCCR1B |= (1 << CS12) | (1 << CS10); //preddelička 1024 (128us)
    TIMSK |= (1 << TICIE1); // prerušenie na udalost Input Capture

    OSCCAL = 0xA5;    // nastavenie kalibracneho bajtu interneho RC oscilatora

    sei(); // povol globalne prerušenia

    while(1){   // nekonečná slučka

        if(namerane) {

            for(blik=0;blik < (namerane/7812);blik++){
            PORTD |= (1 << PD7);
            _delay_ms(200);
            PORTD &= ~(1 << PD7);
            _delay_ms(200);
            }

        namerane = 0;
        }

    }

return 0;
}