API tools faq
paste
Advertisement
Guest User

Arduino Code

a guest
Dec 7th, 2014
423
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
C 9.64 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. //fBlah
  2. #include <Adafruit_NeoPixel.h>
  3.  
  4. #define PIN 3
  5. #define PINC 6
  6.  
  7. #define NUM_LED 60
  8. #define NUM_LED_F 57 //Chassis lights only 57
  9. #define NUM_DATA 187 // NUM_LED * 3 + 2 176 + 3 + 2 (TOTAL DATA)
  10. #define RECON_TIME 100 // after x seconds idle time, send afk again.
  11.  
  12. // Parameter 1 = number of pixels in strip
  13. // Parameter 2 = pin number (most are valid)
  14. // Parameter 3 = pixel type flags, add together as needed:
  15. //   NEO_KHZ800  800 KHz bitstream (most NeoPixel products w/WS2812 LEDs)
  16. //   NEO_KHZ400  400 KHz (classic 'v1' (not v2) FLORA pixels, WS2811 drivers)
  17. //   NEO_GRB     Pixels are wired for GRB bitstream (most NeoPixel products)
  18. //   NEO_RGB     Pixels are wired for RGB bitstream (v1 FLORA pixels, not v2)
  19. Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(NUM_LED, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
  20. Adafruit_NeoPixel chassis = Adafruit_NeoPixel(NUM_LED_F, PINC, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
  21. //Adafruit_NeoPixel front = Adafruit_NeoPixel(NUM_LED_F, PINF, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
  22. int iRed = 0;
  23. boolean bRed = true;
  24. uint8_t led_color[NUM_DATA];
  25. int index = 0;
  26. unsigned long last_afk = 0;
  27. unsigned long last_ack = 0;
  28. unsigned long cur_time = 0;
  29.  
  30.  
  31. String inputString = "";         // a string to hold incoming data
  32. boolean stringComplete = false;  // whether the string is complete
  33.  
  34. byte sleep = 255;
  35. byte mode = 0;
  36. byte mmode = 0;
  37. byte power = 1;
  38. byte stay = 0;
  39. void setup() {
  40.     strip.begin();
  41.     chassis.begin();
  42.     //front.begin();
  43.     strip.show(); // Initialize all pixels to 'off'
  44.         chassis.show();
  45.         inputString.reserve(NUM_DATA);
  46.     Serial.begin(115200);
  47.     Serial.print("ozy"); // Send ACK string to host
  48.         strip.setBrightness(100);
  49.         chassis.setBrightness(100);
  50. }
  51.  
  52. void loop() {
  53.   if (stringComplete) {
  54.     //Serial.write('i');
  55.     last_ack = last_afk = millis();
  56.     index = 0;     
  57.     if ((inputString[0] == 'a') && (inputString[1] == 'd') && (stay == 0)){
  58.     // update LEDs
  59.         int led_index = 2;
  60.     for(int i = NUM_LED - 1; i > -1; i--){
  61.       //led_index = i*3 + 2;
  62.       strip.setPixelColor(i, strip.Color(inputString[led_index++], inputString[led_index++], inputString[led_index++]));
  63.         }
  64.         for(int i = NUM_LED_F - 1; i > -1; i--){
  65.       //led_index = i*3 + 2;
  66.       chassis.setPixelColor(i, strip.Color(inputString[182], inputString[183], inputString[184]));
  67.         }
  68.        
  69.         strip.setBrightness(inputString[185]);
  70.         chassis.setBrightness(inputString[186]);
  71.     }
  72.     if ((inputString[0] == 'a') && (inputString[1] == 'm') || (stay == 1)){
  73.     // update LEDs
  74.         int led_index = 2;
  75.     byte r,g,b,n,s;
  76.     power = inputString[led_index++];
  77.     mmode = inputString[led_index++];
  78.         r = inputString[led_index++];
  79.         g = inputString[led_index++];
  80.         b = inputString[led_index++];
  81.         n = inputString[led_index++];
  82.         s = inputString[led_index++];
  83.         stay = inputString[led_index++];
  84.         switch(mmode)
  85.         {
  86.           case 0:
  87.           // Some example procedures showing how to display to the pixels:
  88.           colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 50); // Red
  89.           break;
  90.          
  91.           case 1:
  92.           colorWipe(strip.Color(0, 255, 0), 50); // Green
  93.           break;
  94.          
  95.           case  2:
  96.           colorWipe(strip.Color(0, 0, 255), 50); // Blue
  97.           break;                
  98.          
  99.           case 3:
  100.           // Send a theater pixel chase in...
  101.           theaterChase(strip.Color(127, 127, 127), 50); // White
  102.           break;
  103.          
  104.           case 4:
  105.           theaterChase(strip.Color(127,   0,   0), 50); // Red
  106.           break;
  107.          
  108.           case 5:                
  109.           theaterChase(strip.Color(  0,   0, 127), 50); // Blue
  110.           break;
  111.  
  112.           case 6:
  113.           rainbow(20);
  114.           break;
  115.          
  116.           case 7:
  117.           rainbowCycle(20);
  118.           break;
  119.          
  120.           case 8:
  121.           theaterChaseRainbow(50);
  122.           break;
  123.         }  
  124.         chassis.setPixelColor(0, strip.Color(inputString[182], inputString[183], inputString[184]));
  125.         strip.setBrightness(inputString[185]);
  126.         chassis.setBrightness(inputString[186]);
  127.     }
  128.     if(power == 0)
  129.     {
  130.       strip.setBrightness(0);
  131.       chassis.setBrightness(0);
  132.     }    
  133.     strip.show();
  134.     chassis.show();
  135.     inputString = "";
  136.     stringComplete = false;
  137.     sleep = 255;
  138.   }else{
  139.       cur_time = millis();
  140.         if (cur_time - last_afk > RECON_TIME){
  141.           index = 0;
  142.           inputString = "";
  143.           Serial.write('y');
  144.           //delay(5);
  145.       last_afk = millis();
  146.           if(last_afk - last_ack > 10000)
  147.           {
  148.             if(sleep > 20)
  149.             {
  150.               sleep--;
  151.               strip.setBrightness(sleep);
  152.               chassis.setBrightness(sleep+20);
  153.               strip.show();
  154.               chassis.show();
  155.             }
  156.             if(sleep == 20)
  157.             {
  158.               if(power == 0)
  159.               {
  160.                 strip.setBrightness(0);
  161.                 chassis.setBrightness(0);
  162.               }
  163.               switch(mode++%9)
  164.               {
  165.                 case 0:
  166.                 // Some example procedures showing how to display to the pixels:
  167.                 colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 50); // Red
  168.                 break;
  169.                
  170.                 case 1:
  171.                 colorWipe(strip.Color(0, 255, 0), 50); // Green
  172.                 break;
  173.                
  174.                 case  2:
  175.                 colorWipe(strip.Color(0, 0, 255), 50); // Blue
  176.                 break;                
  177.                
  178.                 case 3:
  179.                 // Send a theater pixel chase in...
  180.                 theaterChase(strip.Color(127, 127, 127), 50); // White
  181.                 break;
  182.                
  183.                 case 4:
  184.                 theaterChase(strip.Color(127,   0,   0), 50); // Red
  185.                 break;
  186.                
  187.                 case 5:                
  188.                 theaterChase(strip.Color(  0,   0, 127), 50); // Blue
  189.                 break;
  190.  
  191.                 case 6:
  192.                 rainbow(20);
  193.                 break;
  194.                
  195.                 case 7:
  196.                 rainbowCycle(20);
  197.                 break;
  198.                
  199.                 case 8:
  200.                 theaterChaseRainbow(50);
  201.                 break;
  202.               }
  203.             }
  204.  
  205.           }
  206.     }
  207.   }
  208. }
  209.  
  210. void serialEvent() {
  211.   while (Serial.available()) {
  212.     // get the new byte:
  213.     //char inChar = (char)Serial.read();
  214.     index++;
  215.     inputString += (char)Serial.read();
  216.     // add it to the inputString:
  217.     //inputString += inChar;
  218.     // if the incoming character is a newline, set a flag
  219.     // so the main loop can do something about it:
  220.     if (index >= NUM_DATA) {
  221.       stringComplete = true;
  222.     }
  223.   }
  224. }
  225.  
  226.  
  227. // Fill the dots one after the other with a color
  228. void colorWipe(uint32_t c, uint8_t wait) {
  229.   for(uint16_t i=0; i<strip.numPixels(); i++) {
  230.       strip.setPixelColor(i, c);
  231.       strip.show();
  232.       chassisIdle();
  233.       delay(wait);
  234.   }
  235. }
  236.  
  237. void rainbow(uint8_t wait) {
  238.   uint16_t i, j;
  239.  
  240.   for(j=0; j<256; j++) {
  241.     for(i=0; i<strip.numPixels(); i++) {
  242.       strip.setPixelColor(i, Wheel((i+j) & 255));
  243.     }
  244.     chassisIdle();
  245.     strip.show();
  246.     delay(wait);
  247.   }
  248. }
  249.  
  250. // Slightly different, this makes the rainbow equally distributed throughout
  251. void rainbowCycle(uint8_t wait) {
  252.   uint16_t i, j;
  253.  
  254.   for(j=0; j<256*5; j++) { // 5 cycles of all colors on wheel
  255.     for(i=0; i< strip.numPixels(); i++) {
  256.       strip.setPixelColor(i, Wheel(((i * 256 / strip.numPixels()) + j) & 255));
  257.     }
  258.     chassisIdle();
  259.     strip.show();
  260.     delay(wait);
  261.   }
  262. }
  263.  
  264. //Theatre-style crawling lights.
  265. void theaterChase(uint32_t c, uint8_t wait) {
  266.   for (int j=0; j<10; j++) {  //do 10 cycles of chasing
  267.     for (int q=0; q < 3; q++) {
  268.       for (int i=0; i < strip.numPixels(); i=i+3) {
  269.         strip.setPixelColor(i+q, c);    //turn every third pixel on
  270.       }
  271.       strip.show();
  272.       chassisIdle();    
  273.       delay(wait);
  274.      
  275.       for (int i=0; i < strip.numPixels(); i=i+3) {
  276.         strip.setPixelColor(i+q, 0);        //turn every third pixel off
  277.       }
  278.     }
  279.   }
  280. }
  281.  
  282. //Theatre-style crawling lights with rainbow effect
  283. void theaterChaseRainbow(uint8_t wait) {
  284.   for (int j=0; j < 256; j++) {     // cycle all 256 colors in the wheel
  285.     for (int q=0; q < 3; q++) {
  286.         for (int i=0; i < strip.numPixels(); i=i+3) {
  287.           strip.setPixelColor(i+q, Wheel( (i+j) % 255));    //turn every third pixel on
  288.         }
  289.         strip.show();
  290.         chassisIdle();      
  291.         delay(wait);
  292.        
  293.         for (int i=0; i < strip.numPixels(); i=i+3) {
  294.           strip.setPixelColor(i+q, 0);        //turn every third pixel off
  295.         }
  296.     }
  297.   }
  298. }
  299.  
  300. // Input a value 0 to 255 to get a color value.
  301. // The colours are a transition r - g - b - back to r.
  302. uint32_t Wheel(byte WheelPos) {
  303.   if(WheelPos < 85) {
  304.    return strip.Color(WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3, 0);
  305.   } else if(WheelPos < 170) {
  306.    WheelPos -= 85;
  307.    return strip.Color(255 - WheelPos * 3, 0, WheelPos * 3);
  308.   } else {
  309.    WheelPos -= 170;
  310.    return strip.Color(0, WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3);
  311.   }
  312. }
  313.  
  314. void chassisIdle()
  315. {
  316. if(iRed > 254)
  317.       bRed = false;
  318.     else if(iRed < 1)
  319.       bRed = true;              
  320.     if(bRed)
  321.     {
  322.       for(int i = NUM_LED_F - 1; i > -1; i--){
  323.       //led_index = i*3 + 2;
  324.             chassis.setPixelColor(i,iRed,0,0);
  325.         }
  326.         iRed++;
  327.     }
  328.     else
  329.     {
  330.       for(int i = NUM_LED_F - 1; i > -1; i--){
  331.       //led_index = i*3 + 2;
  332.             chassis.setPixelColor(i,iRed,0,0);
  333.         }
  334.         iRed--;
  335.     }
  336.      
  337.     chassis.show();
  338. }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement
Public Pastes
Advertisement
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!