Sa vezbi / Kockica 1-6

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

const unsigned char cifre[] = {
        0xdd, 0x46, 0x54, 0x9c, 0x34, 0x24
}; //decimalne cifre 1..6

unsigned char kockica = 0, brojac = 0, ukljuceno = 1;

ISR(TIMER0_COMPA_vect)
{
    //prekid tajmera 0 usled dostizanja vrednosti registra OCR0A
    if (!ukljuceno)
    brojac = 0;

    if (++brojac == 40)
    {
        brojac = 0;
        //promena stanja kockice desava se na svakih 40ms
        if (++kockica == 7)
        kockica = 1;

        PORTD = cifre[kockica - 1];
    }
}

ISR(PCINT1_vect)
{
    //prekid usled promene stanja pina PCINT10 ili pina PCINT8
    switch ((~PINC) & 0x05)
    {
        case 0x01: //pritisnut levi taster
            ukljuceno = 1;
        break;
        case 0x04: //pritisnut desni taster
            ukljuceno = 0;
        break;
    }
}


int main()
{
    //inicijalizacija portova:
    DDRB = 0x01; //PB0 -> izlaz
    DDRC = 0x00; //port C -> ulaz
    DDRD = 0xff; //port D -> izlaz
    PORTB = ~0x01; //ukljucenje displeja D4

    PCICR = (1 << PCIE1); //dozvola prekida usled promene stanja
    PCMSK1 = 0x05; //pina PCINT10, ili pina PCINT8

    //inicijalizacija tajmera 0:
    TCCR0A = 0x02; //tajmer 0: CTC mod
    TCCR0B = 0x03; //tajmer 0: fclk = fosc/64
    OCR0A = 249; //perioda tajmera 0: 250 Tclk (OCR0A + 1 = 250)
    TIMSK0 = 0x02; //dozvola prekida tajmera 0
    //usled dostizanja vrednosti registra OCR0A

    sei(); //I = 1 (dozvola prekida)

    while(1); //glavni program se vrti u praznoj petlji
    //i ceka prekide
    return 0;
}