Ukazka prenosu double hodnot po bytech pres (i2c,usart,spi atd)

/* Inspirace pro Martin M Klain a dalsi co resi prenos vetsich ciselnych hodnot */
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

// stanovime velikost double
unsigned long velikost=sizeof(double);
// Vysilaci strana
double i1, i2, i3;
// prijimaci strana
double yy1,yy2,yy3;

// Pevne definice nebudeme delat - alokujeme nize dynamicky
// uint8_t TXBUFFER[velikost*3]; // Udelame si vysilaci buffer pro vsechny hodnoty
// uint8_t RXBUFFER[velikost*3]; // Udelame si prijimaci buffer pro vsechny hodnoty


int main()
{
    printf("Double je velky %lu byte\n",velikost);
    uint8_t* TXBUFFER = malloc(velikost*3); // alokace bufferu v pameti
    uint8_t* RXBUFFER = malloc(velikost*3);
    printf("Velikost alokace TX %lu\n",sizeof(TXBUFFER)); // pozor vraci jen velikost adresy
    printf("Velikost alokace RX %lu\n",sizeof(RXBUFFER));
    i1 = 123456.78;   // Double hodnota 1
    i2 = 554433.22;   // Double hodnota 2
    i3 = 876543.21;   // Double hodnota 3
    printf("Puvodni double hodnoty\n");
    printf("%f\n",i1); // cvicne si je vypiseme
    printf("%f\n",i2); // cvicne si je vypiseme
    printf("%f\n",i3); // cvicne si je vypiseme

    // Plmime do bufferu postupne vsechny hodnoty s posunem o velikost double
    memcpy((double *)TXBUFFER,       &i1,velikost);
    memcpy((double *)(TXBUFFER+velikost),    &i2,velikost);
    memcpy((double *)(TXBUFFER+(2*velikost)),&i3,velikost);

    // zde by probehl prenos po i2c, usartu, spi nebo cimkoliv po bytech
    printf("Odvysilame buffer...\n\n");
    for (uint8_t a=0; a<(3*velikost); a++)
    {
        printf("%02x ",TXBUFFER[a]);
    }
    printf("\n\n");
    // Po odvysilani se prijme na strane prijmu do bufferu opet

    // My si ho ukazkove zkopirujeme
    memcpy(RXBUFFER,TXBUFFER,velikost*3);
    printf("Prijaty buffer...\n");

    // Do ukazatelu na double plnime prijate hodnoty s posuny o velikost double
    memcpy(&yy1, (double *)RXBUFFER,        velikost);
    memcpy(&yy2, (double *)(RXBUFFER+velikost), velikost);
    memcpy(&yy3, (double *)(RXBUFFER+(2*velikost)), velikost);

    printf("Prijate double hodnoty\n");
    printf("%f\n",yy1);
    printf("%f\n",yy2);
    printf("%f\n",yy3);

    free(TXBUFFER); // Uvolnime buffery z pameti
    free(RXBUFFER);

    return 0;
}