ARDUINO - SENSORE ULTRASUONI

/* NewPing: https://bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads
 * NewTone: https://bitbucket.org/teckel12/arduino-new-tone/downloads
*/

// INCLUDIAMO LE LIBRERIE
#include <NewPing.h>
#include <NewTone.h>

//DEFINIAMO LE COSTANTI TRA CUI ANCHE LA DISTANZA MASSIMA
#define PIN_TRIG 2
#define PIN_ECHO 3
#define PIN_BUZZ 8
#define MAX_DIST 30

// INIZIALIZZIAMO IL SENSORE A ULTRASUONI

NewPing rilevatore(PIN_TRIG, PIN_ECHO, MAX_DIST);

// FACCIAMO IL SETUP A 115200 BAUD STANDO ATTENTI A SETTARLO ANCHE SUL MONITOR SERIALE

void setup() {
Serial.begin(115200);
}

// INIZIAMO IL CICLO E CONVERTIAMO IN CM IL PING
void loop() {
   unsigned int uS = rilevatore.ping();
   int cm = rilevatore.convert_cm(uS);

// CREIAMO UN CICLO CONDIZIONALE DO - WHILE,
// ESEGUI FINCHE' LA DISTANZA E' TRA 1 E LA MASSIMA DISTANZA DICHIARATA

do{

      unsigned int uS = rilevatore.ping();
      int cm = rilevatore.convert_cm(uS);
      int frequenza = cm * 2.20;

// SE LA DISTANZA E' TRA 1 E 5, ALLORA FAI UN BIP DI UN SECONDO

      if(cm > 0 && cm < 6){
        frequenza = 1000;
        Serial.print("Entro ");
        Serial.print(cm);
        Serial.println(" cm");
        Serial.print("Frequenza: ");
        Serial.println(frequenza);
        NewTone(PIN_BUZZ,700,frequenza);
        delay(2000);
      }

 // ALTRIMENTI SE LA DISTANZA E' TRA 6 E LA MASSIMA DISTANZA DICHIARATA,
 // ALLORA FAI UN BIP ALLA FREQUENZA RILEVATA PROPORZIONALE ALLA DISTANZA.
 // MAGGIORE SARA' LA VICINANZA ALL'OGGETTO, MAGGIORE SARA' LA FREQUENZA,
 // E IL TONO SARA' PIU' BASSO.

      else if(cm > 5 && cm < MAX_DIST + 1 ) {
        Serial.print("Distante: ");
        Serial.print(cm);
        Serial.println(" cm");
        Serial.print("Frequenza: ");
        Serial.println(frequenza);

      NewTone(PIN_BUZZ,(500+(cm*10)),frequenza);
      int pausa = frequenza;
      delay(pausa);
      noNewTone(PIN_BUZZ);
        delay(frequenza);
      }

     } while(cm > 0 && cm < MAX_DIST + 1);

// SE LA CONDIZIONE WHILE E' FALSA, ALLORA FERMA IL BUZZER


       Serial.println("Superata distanza massima");
        noNewTone(PIN_BUZZ);
     //   delay(1000);
    }