FormularioHijo.cs

using System;
using System.Windows.Forms;

namespace R705FormulariosMdiHijos
{
    public partial class FormularioHijo : Form
    {
        public FormularioHijo()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void btnMostrarInformacionFormulariosHijos_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            foreach (Form formulario in this.MdiParent.MdiChildren)
            {
                FormularioHijo formularioHijo = (FormularioHijo) formulario;

                MessageBox.Show(formularioHijo.lblFechaHora.Text, formulario.Text);
            }
        }

        private void FormularioHijo_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            lblFechaHora.Text = DateTime.Now.ToString();
        }
    }
}