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- /* TITULO: Configurar módulo Bluetooth HC-05 mediante comandos AT
- AUTOR:
- MARIANO DEL CAMPO GARCÍA (@2016) --> INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL ESPECIALIDAD ELECTRÓNICA
- - FACEBOOK: https://www.facebook.com/mariano.delcampogarcia
- - TWITTER: https://twitter.com/MarianoCampoGa
- - CORREO: marianodc83@gmail.com
- DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA
- Con este programa podemos configurar el módulo Bluetooth HC-05 mediante comandos AT, de la siguiente manera:
- - AT+ORGL: Restauramos los valores por defecto del módulo Bluetooth HC-05. Responde con OK.
- - Modo de trabajo: Modo Esclavo (+ROLE:0).
- - Modo de conexión: Se conecta al módulo Bluetooth especificado (+CMOD:0).
- - Velocidad de transmisión: 38400 bps; Bit de parada: 1 bit; Bit de paridad: Sin paridad (+UART:38400,0,0.)
- - Pin o contraseña: 1234 (+PSWD:1234).
- - Nombre del módulo: “H-C-2010-06-01” o "HC-05" (Se puede modificar pero no nos responde con el nombre)
- - AT: Test de comunicación. Responde con OK.
- - AT+VERSION: Preguntamos por la versión del módulo Bluetooth HC-05. Responde +VERSION:2.0-20100601.
- - AT+UART=X,Y,Z: Configura la velocidad de trasmisión del modulo según el valor de “X” (1200 bps, 2400 bps,
- 4800 bps, 9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, 57600 bps, 115200 bps, 230400 bps, 460800 bps, 921600 bps y
- 1382400 bps. Con el valor de "Y" se configura el bit de parada (0 -> 1 bit y 1-> 2 bits) y con el valor de
- "Z" se configura el bit de paridad (0 -> Sín paridad, 1 -> Paridad impar y 2 -> Paridad Par).
- Con el comando AT+UART=38400,0,0 se configura el módulo Bluetooth HC-05 con una velocidad de comunicación de
- 38400 bps, con un bit de parada y sin paridad. Nos responde con OK.
- - AT+UART: Preguntamos por el estado de la comunicación UART. Nos responde con +UART:38400,0,0.
- - AT+NAME=XXXX: Configura el nombre con el que se visualizara el módulo, soporta hasta 20 caracteres. Por ejemplo
- con el comando AT+NAME=Arduino_HC-05 configura el nombre del modulo a Arduino_HC-05. Responde con OK.
- - AT+PSWD=XXXX: Configura el Pin o la contraseña de acceso al modulo Bluetooth HC-05. Con el comando AT+PSWD=1234
- se configura el pin a 1234. Responde con OK.
- - AT+PSWD: Preguntamos por el pin. Nos responde con +PSWD:1234.
- - AT+CMODE = X: Cambiamos el modo de conexión del módulo (0 -> Se conecta al dispositivo Bluetooth especificado y
- 1 -> Se conecta a cualquier dispositivo Bluetooth disponible). Con el comando AT+CMODE = 1 se configura el módulo
- Bluetooth HC-05 para que pueda conectarse a cualquier dispositivo Bluetooth disponible (sin dirección requerida).
- Responde con OK.
- - AT+CMODE: Preguntamos por el modo de conexión del módulo. Responde con +CMOD:1.
- - AT+ROLE = X: Cambiamos el modo de trabajo del módulo (0 -> Modo Esclavo y 1 -> Modo Maestro). Con el comando
- AT+ROLE = 0 configuramos el módulo Bluetooth para que trabaje como Esclavo de otro dispositivo Bluetooth.
- Responde con OK.
- - AT+ROLE: Preguntamos por el modo de trabajo del módulo. Responde con +ROLE:0.
- Aunque hay multitud de comandos AT, los anteriores son los que vamos a utilizar con una mayor frecuencia.
- **NOTA:
- Para entrar en el modo de comandos AT (LED parpadea cada 2 segundos) tenemos que estar presionando el botón que trae
- el módulo al ejecutar el monitor serie del IDE de Arduino .
- ESQUEMA DE CONEXION
- +-----+
- +----[PWR]-------------------| USB |--+
- | +-----+ |
- | GND/RST2 [ ][ ] |
- | MOSI2/SCK2 [ ][ ] A5/SCL[ ] |
- | 5V/MISO2 [ ][ ] A4/SDA[ ] |
- | AREF[ ] |
- | GND[ ] |
- | [ ]N/C SCK/13[ ] |
- | [ ]IOREF MISO/12[ ] |
- | [ ]RST MOSI/11[ ]~| Pin RX del módulo Bluetooth HC-05
- | [ ]3V3 +---+ 10[ ]~| Pin TX del módulo Bluetooth HC-05
- | [ ]5v -| A |- 9[ ]~| Pin EN del módulo Bluetooth HC-05
- | [ ]GND -| R |- 8[ ] | Pin VCC del módulo Bluetooth HC-05
- | [ ]GND -| D |- |
- | [ ]Vin -| U |- 7[ ] |
- | -| I |- 6[ ]~|
- | [ ]A0 -| N |- 5[ ]~|
- | [ ]A1 -| O |- 4[ ] |
- | [ ]A2 +---+ INT1/3[ ]~|
- | [ ]A3 INT0/2[ ] |
- | [ ]A4/SDA RST SCK MISO TX>1[ ] |
- | [ ]A5/SCL [ ] [ ] [ ] RX<0[ ] |
- | [ ] [ ] [ ] |
- | UNO_R3 GND MOSI 5V ____________/
- \_______________________/
- NOTAS:
- - Alimentación del módulo Bluetooth HC-05:
- - Pin VCC del módulo Bluetooth HC-05 --> Pin digital 8 de Arduino.
- - Pin GND del módulo Bluetooth HC-05 --> GND de Arduino.
- */
- // Añadimos la librería que permite añadir pines para la comunicación serie
- #include <SoftwareSerial.h>
- // Definimos el objeto para la comunicación serie
- SoftwareSerial BT(10,11); // 10 RX, 11 TX.
- int VCC = 8; // Pin digital para alimentar el módulo Bluetooth HC-05
- int EN = 9; // Pin digital para la habilitación del módulo Bluetooth HC-05
- void setup()
- {
- pinMode(VCC, OUTPUT); // Pin digital 8 como salida
- pinMode(EN, OUTPUT); // Pin digital 9 como salida
- digitalWrite(EN, HIGH); // Habilitamos el módulo Bluetooth HC-05
- delay(500); // Esperamos 500 ms
- digitalWrite (VCC, HIGH); // Encendemos el módulo Bluetooth HC-05
- Serial.begin(9600); // Comienzo la comunicación con el monitor serie
- BT.begin(38400); // Comienzo de la comunicación con el módulo Bluetooth HC-05 (por defecto)
- Serial.println("Esperando comandos AT ... ");
- }
- void loop()
- {
- // Si hay datos disponibles en el monitor serie
- if(Serial.available())
- {
- // Escribimos los valores en el módulo bluetooth HC-05
- BT.write(Serial.read());
- }
- // Si hay datos disponibles en el módulo bluetooth HC-05
- if(BT.available())
- {
- // Mostramos los valores en el monitor serie
- Serial.write(BT.read());
- }
- }
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