int CVICALLBACK takt (int panel, int control, int event,
        void *callbackData, int eventData1, int eventData2)
{
    //******************************************************************************************
    //                                      Tu deklaruj zmienne

    double x, y, z, alfa, beta;
    const double pi = 3.14159;      // w math.h z jakiegoś powodu nie było M_PI

    //                                  koniec deklaracji zmiennych
    //******************************************************************************************

    switch (event)
    {
        case EVENT_TIMER_TICK:
            if (AdisOpen())
            {
                //******************************************************************************************
                //                  Tu wpisz procedury odczytu danych z czujnika i przetwarzania danych

                x = AdisReadData(0x0A) * 0.6 / 1000;
                y = AdisReadData(0x0C) * 0.6 / 1000;
                z = AdisReadData(0x0E) * 0.6 / 1000;

                alfa = atan(x/( sqrt((y*y) + (z*z)) ));
                //beta = atan(y/( sqrt((x*x) + (z*z)) ));

                if(z < 0)
                {
                    if(alfa > 0)
                    {
                        alfa = pi - alfa;
                    }
                    else
                    {
                        alfa = - pi - alfa;
                    }
                }

                alfa = alfa * (180/pi);

                SetCtrlVal(panelHandle, PANEL_NUMERIC_GX, x);              //wpisywanie wartości do komórek
                SetCtrlVal(panelHandle, PANEL_NUMERIC_GY, y);
                SetCtrlVal(panelHandle, PANEL_NUMERIC_GZ, z);
                SetCtrlVal(panelHandle, PANEL_NUMERICGAUGE, alfa);

                //                                  koniec procedur
                //******************************************************************************************
            }
            else
            {
                SetCtrlAttribute (panelHandle, PANEL_TIMER, ATTR_ENABLED, 0);
                MessagePopup ("Przypomienie", "Zainicjalizuj ADIS 16XXX");
                SetCtrlVal(panelHandle,PANEL_BINARYSWITCH,0);
            }
            break;
    }
    return 0;
}