Лабораторная 3, 1 (ПСВУ)

#include <Servo.h>

Servo servo;
int data_rcvd = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) // Ожидаем инициализации UART
  {}
  servo.attach(2);

}

void loop()
{
  if(Serial.available())
  {
    data_rcvd = Serial.parseInt(); // Принимаем целочисленное
    Serial.print("Turning on ");   // значение с консоли
    Serial.print(data_rcvd);
    Serial.println(" degrees");
    delay(10);
    servo.write(data_rcvd); // Выводим значение на сервопривод

  }

}