Паркур и Unity - часть 1: GetParkourObstacle

//Метода получает на выход gameObject, который мы хотим конвертировать
//В класс ParkourObstacle, который рассмотри далее
private ParkourObstacle GetParkourObstacle(GameObject gameObject)
{
    //Получаем доступ к BoxCollider-у переданного объекта
    BoxCollider collider = gameObject.GetComponent<BoxCollider>();
    //Массив на 8 точек-углов
    var points = new Vector3[8];
    //Прихраним для удобства размеры коллайдера по всем осям координат
    float xSize = collider.size.x;
    float ySize = collider.size.y;
    float zSize = collider.size.z;
    //Запоминаем позицию центра коллайдера, относительно объекта-препятствия
    //В большинстве случаев она будет равна Vector3.zero
    Vector3 center = collider.center;

    //Далее получаем все углы. Вычисляем локальную координату угла коллайдера
    //А затем с помощью функции TransformPoint преобразуем её в мировую систему координаты
    //Дабы не сбиться я расставлял плюсы и минусы ориентируясь на двоичное представление индекса в массиве
    //Где 0 это плюс, а 1 это минус
    //Можно было бы выполнить это всё циклом, но не думаю, что такой код был бы сильно короче или более читаемым
    points[0] = gameObject.transform.TransformPoint(new Vector3(center.x + xSize / 2, center.y + ySize / 2, center.z + zSize / 2));
    points[1] = gameObject.transform.TransformPoint(new Vector3(center.x - xSize / 2, center.y + ySize / 2, center.z + zSize / 2));
    points[2] = gameObject.transform.TransformPoint(new Vector3(center.x + xSize / 2, center.y - ySize / 2, center.z + zSize / 2));
    points[3] = gameObject.transform.TransformPoint(new Vector3(center.x - xSize / 2, center.y - ySize / 2, center.z + zSize / 2));
    points[4] = gameObject.transform.TransformPoint(new Vector3(center.x + xSize / 2, center.y + ySize / 2, center.z - zSize / 2));
    points[5] = gameObject.transform.TransformPoint(new Vector3(center.x - xSize / 2, center.y + ySize / 2, center.z - zSize / 2));
    points[6] = gameObject.transform.TransformPoint(new Vector3(center.x + xSize / 2, center.y - ySize / 2, center.z - zSize / 2));
    points[7] = gameObject.transform.TransformPoint(new Vector3(center.x - xSize / 2, center.y - ySize / 2, center.z - zSize / 2));

    //Далее я эмпирическим методом определил, какие точки относятся к каким граням
    //Wall0 - 0, 1, 2, 3
    //Wall1 - 0, 2, 4, 6
    //Wall2 - 4, 5, 6, 7
    //Wall3 - 1, 3, 5, 7
    //Floor - 0, 1, 4, 5

    //Создаём объект ParkourObstacle, входными параметрами для конструктора которого,
    //Будут верхняя грань, массив стен, и коллайдер.
    return new ParkourObstacle(new ParkourObstacle.Wall(points[0], points[1], points[4], points[5]),
        new ParkourObstacle.Wall[]
        {
            new ParkourObstacle.Wall(points[0], points[1], points[2], points[3]),
            new ParkourObstacle.Wall(points[0], points[2], points[4], points[5]),
            new ParkourObstacle.Wall(points[4], points[5], points[6], points[7]),
            new ParkourObstacle.Wall(points[1], points[3], points[5], points[7]),
        },
        collider);
}