mikro_lab3

#ifndef F_CPU
#define F_CPU 1000UL

#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

void timer() {
    TCCR0 = (1<<CS02) | (1<<CS00); /* Timer0, tryb normal mode, /1024 preskaler */
    TCNT0 = 0x80;       /* Wczytaj TCNT0, policz do 1000ms */
    while((TIFR&0x01)==0);  /* Zaczekaj TOV0 sie wyzeruje */
    TCCR0 = 0;
    TIFR = 0x1;         /* Ustaw flage TOV0 */
}

void timer1(int n) //procedura sprawdzajaca
//przepelnienie flagi i zerujaca zegar
{
    int i = 0;
    while (1) {

        if (TIFR & (1<<TOV0)) {

            // przy teoretycznie 4MHz to daje okolo 1.4s

            TCNT0 = 220; // ustawienie aktualnego stanu zliczonych impulsow 50ms
            TIFR |= _BV(TOV0); // wyzerowanie bitu flagi przepelnienia
            //PORTA ^= 1;
            i ++;
        }

        if (i == n) {
            PORTA ^= 1;
            break;
        }
    }

}

void set_timer_interrupt() {
    DDRA = 0xFF;

    sei();
    TIMSK = (1<<TOIE0); // aktywacja przerwan przepelnienia t0

    TCNT0 = 1;
    TCCR0 = (1<<CS02) | (1<<CS00);
}


char check(char nr_row, char stable) {
    char p = 0;
        switch (stable) {
        case 8:
            p = nr_row * 4 + 1;
            break;
        case 4:
            p = nr_row * 4 + 2;
            break;
        case 2:
            p = nr_row * 4 + 3;
            break;
        case 1:
            p = nr_row * 4 + 4;
            break;
    }
    return p;
}

ISR(TIMER0_OVF_vect) {

    char p = 0;
    char stable = 0;
    char state = 0;
    char help_p = 0;

    while(1) {
        for (int i = 7 ; i >= 4 ; i --) {
            DDRB = (1 << i);    // ddr na kolejne wiersze
            PORTB = ~DDRB;  // podciagniecie rezystorow w kolejnym wierszu (ustawienie 0 aby poplynal prad)
            _delay_ms(5);   // delay po zmianie ddr
            state = PINB;   // debounce
            _delay_ms(5);   // delay w celu unikniecia drgan
            stable = (~PINB) & (~state);    // przypisanie zer z pinb
            stable &= 0b00001111;   // ignorowanie 4 najstarszych bitow
            p = check(7 - i, stable);   // uzyskanie wartosci ktora zostanie wyswietlona
            if(p) {
                help_p = p;
                break;
            }
        }
        //if (TIFR & (1<<TOV0)) {
            //TCNT0 = 1; // ustawienie aktualnego stanu zliczonych impulsow 50ms
            //TIFR |= _BV(TOV0); // wyzerowanie bitu flagi przepelnienia
            //  TCNT0 = 1; // ustawienie aktualnego stanu zliczonych impulsow 50ms
            //PORTA ^= 1;
            //break;
        //}
        if (help_p) timer1(help_p);

    }

}

int main() {
    DDRA = 0xFF;
    PORTA = 0x00;
    TCCR0 = (1<<CS02) | (1<<CS00); /* Timer0, tryb normal mode, /1024 preskaler */
    TCNT0 = 1;          /* Wczytaj TCNT0, policz do 50ms */

    set_timer_interrupt();

    while (1) {

    }
}


#endif