Recieve UDP packet

    /// <summary>
        /// Непосредственно считывает пакет, с учётом степени надежности
        /// источника и максимальной допустимой длинны сообщения
        /// </summary>
        /// <param name="p">Выход для пакета</param>
        /// <returns>Удалось ли чтение в штатном режиме?</returns>
        public bool RecievePacket(out Packet p)
        {
            p = new Packet();
            EndPoint sender = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);
            var buf = new byte[Packet.HeaderLength];

            var numBytesRead = MainSocket.ReceiveFrom(buf, 0, Packet.HeaderLength, _sf, ref sender);

            //Нам не передали толком даже заголовок?
            if (numBytesRead != Packet.HeaderLength)
                return false;//Ну нафиг такого (хотя вообще таких надо наверно обрабатывать, может банить кого?)

            p.Sender = sender as IPEndPoint;//Запоминаем автора
            p.ProtocolID = BitConverter.ToInt32(buf, 0);//Считываем идентификатор протокола
            p.Command = BitConverter.ToUInt16(buf, 4);//Считываем инструкцию
            p.Length = BitConverter.ToInt32(buf, 6);//Считываем длинну тела сообщения

            //Спросим у протокола, можно ли доверять отправителю?
            if (!Protocol.IsEndPointGoodS(this, sender as IPEndPoint, p))
                return false;//Нет? ну и пох

            //Проверим, не пытаются ли убить нас переполнением?
            if (p.Length > Protocol.MaxPacketLength)
            {
                Log.Post(LogMessageType.Warning,
                    "Got packet with a data sequence of length {0} bytes > {1} bytes max expected from {2}",
                    p.Length, Protocol.MaxPacketLength, p.Sender);
                Protocol.SafeCallHandlerS(Protocol.FOnMessageTooBigS, this, p);
                return false;//Лалка, обломайся, я не буду столько данных обрабатывать!
            }

            //Считаем тело сообщения.
            buf = new byte[p.Length];
            numBytesRead = MainSocket.ReceiveFrom(buf, 0, p.Length, 0, ref sender);

            //Считали какое-то неожиданное число байт? Оо
            if (numBytesRead != p.Length)
            {
                Log.Post(LogMessageType.Warning,
                    "Obtained data length ({0}) is less than described in header ({1}) from {2}",
                    numBytesRead, p.Length, p.Sender);
                return false;//НАХУЙ!
            }

            //Запишем тело в пакет
            p.Data = buf;
            //И вернем всё наверх
            return true;
        }