Přepínač poměrněho tahu - čtení

#include <Arduino.h>                //Přibal knihovnu Arduina
#include "avdweb_VirtualDelay.h"    //github.com/avandalen/VirtualDelay
VirtualDelay singleDelay;           //Deklarace proměnné potřebné pro délku stisknutí tlačítka
VirtualDelay twoDelay;

char klavesaPT[] = {"_abcdefghijkl"};
int pomernyTahVstupy[4];
int aktualniStavPT;
int staryStavPT;
int zapisovatelnyStavPT;
int staryZapisovatelnyStavPT;
int tlacitkoPin[] = {2,3,4,5};

void setup() {
  Serial.begin(2400);
  for(int i=0; i<4; i++){pinMode(tlacitkoPin[i], OUTPUT);}
  pomernyTah();

}
void pomernyTah() {                                                                     //Funkce pro čtení ovladače poměrného tahu
  for(int i=0; i<4; i++){ pomernyTahVstupy[i] = digitalRead(tlacitkoPin[i]); }          //PomernyTahVstupy je roven stavu napětí na pinu
  for(int i=0; i<4; i++){ bitWrite(aktualniStavPT, i, pomernyTahVstupy[i]); }           //Jednotlivé bity jsou rovny poli hodnot PomernyTahVstupy
  if(aktualniStavPT != staryStavPT){twoDelay.start(125);}                               //Pokud došlo ke změně napětí, začni počítat zpoždění
  if(aktualniStavPT != staryStavPT && twoDelay.elapsed()){                              //Pokud došlo ke změně napětí a zároveň skončila doba zpoždění
    staryStavPT = aktualniStavPT;                                                       //Nahraď starý stav novým
    zapisovatelnyStavPT = aktualniStavPT; }                                             //ZapisovatelnyStavPT je roven aktuálnímu
  for(int i=1; i<13; i++) {                                                             //Počítej od 1 do 13
    if(zapisovatelnyStavPT == i && staryZapisovatelnyStavPT != zapisovatelnyStavPT) {   //
      Serial.print("Stisknuta klavesa PT ");                                            //Stiskni klávesu
      Serial.println(klavesaPT[i]);                                                     //Klávesa z pole
      staryZapisovatelnyStavPT = zapisovatelnyStavPT;                                   //Nahrazení StaréhoZapisovatelnéhoStavu novým
   } } }
void loop() {
  pomernyTah();
}