systemy_na5

#include <targets\AT91SAM7.h>
#include "pcf8833u8_lcd.h"
#include <ctl_api.h>
#include <stdio.h>

char b[4] = {0};
char procent[4] = {0};
int p = 550;
int loop = 510;
int a = 0;

void wyswietl(char b) {
//    sprintf("%.f", 12);
    ADC_CR = 1<<1;  // lub ADC_CR_START; // start konwersji na aktywnych kanałach
    while ((ADC_SR & ADC_SR_EOC5) == 0) {}  // dopóki flaga EOC6 jest rowna 0 (konwersja na kanale 6 nie zakończona - rób nic)
    sprintf(b, "%d.%d", 20+((ADC_CDR5-530)/5), ADC_CDR5 % 100);// wykonaj akcję przypisaną do konwersji
    LCDPutStr(b, 55,50,LARGE,WHITE,BLACK);
}

void TIMER0_ISR () {
//    wyswietl(b);//zmiana stanu LCD_BL
    p = ADC_CDR5;
    loop = loop + 1;
    ADC_CR = 1<<1;  // lub ADC_CR_START; // start konwersji na aktywnych kanałach
    while ((ADC_SR & ADC_SR_EOC5) == 0) {}  // dopóki flaga EOC6 jest rowna 0 (konwersja na kanale 6 nie zakończona - rób nic)
    sprintf(b, "%d.%d", 20+((p-530)/5), p % 10);
    sprintf(procent, "%d", a / 200);// wykonaj akcję przypisaną do konwersji
    LCDSetPixel(131 - p, loop, BLACK);
    if (loop > 641) {
        LCDClearPlot();
        loop = 510;
    }
    LCDPutStr(b, 20,50,LARGE,WHITE,BLACK);
    LCDPutStr(procent, 20,10,LARGE,WHITE,BLACK);
//    LCDClearPlot();

    TC0_SR;   // na początku pusty odczyt rejestru statusu - kasowanie flagi przerwania CPCS
}

void TIMER0_ISR1 () {
    int isr = PIOB_ISR;
    if (isr  & (1<<24)) {
      TC0_CCR |= (1<<1);
    } else if (isr & (1<<25)) {
      TC0_CCR |= (1<<2) | (1<<0);
    }
    PIOB_ISR;
}


int pomiar(){
                // w rejestrze ADC_MR możliwe również ustawienia niższej rozdzielczości

  return ADC_CDR5;
}

int main(void){

  char b[7];

  InitLCD();
  LCDClearScreen();
  Backlight(BL_ON);

  ctl_global_interrupts_disable();
  PMC_PCER |= (1<<3) | (1<<12) | (1<<17) | (1<<10); // Power management controller (s. 30 datasheet);
  PIOB_PDR = (1<<20);
  PIOB_ASR = (1<<20);

  PWM_CMR1 = (1<<3);
  PWM_ENA = (1<<1);
  PWM_CPRD1 = 1840;

  PIOB_ODR |= (1<<24) | (1<<25);
  PIOB_IER |= (1<<24) | (1<<25);

  TC0_CCR = (1<<1);
  TC0_SR;
  TC0_CMR = (1<<2) | (1<<14);
  TC0_IER= (1<<4);
  TC0_RC = 9400;

  // konfiguracja ADC, konwersja wartości napięcia z kanału 3 przetwornika:
  ADC_CR = 1 << 0;  // lub ADC_CR_SWRST – to inny zapis tego samego – reset przetwornika
  ADC_CHER = (1 << 5) | (1 << 6);   // aktywowanie kanałów na których ma być przeprowadzona konwersja
  ADC_IDR = 0xFFFFF;    // świadomie wyłączamy przerwania od wszystkich zdarzeń(źródeł) z ADC
  ADC_MR = (23<<ADC_MR_PRESCAL_BIT) | (2<<ADC_MR_STARTUP_BIT) | (1<<ADC_MR_SHTIM_BIT);

  ctl_unmask_isr(3);
  ctl_set_isr(12,1,CTL_ISR_TRIGGER_FIXED,TIMER0_ISR,0);
  ctl_set_isr(3,2,CTL_ISR_TRIGGER_FIXED,TIMER0_ISR1,0);
  ctl_unmask_isr(12);
//  ctl_unmask_isr(3);
  ctl_global_interrupts_enable();

  TC0_CCR |= (1<<2) | (1<<0);

  while(1){
      loop = loop + 1;
//    sprintf(b, "%d.%d", 20+((pomiar()-530)/5), pomiar() % 10);// wykonaj akcję przypisaną do konwersji
//    LCDPutStr(b,55,50,LARGE,WHITE,BLACK);
      while ((ADC_SR & ADC_SR_EOC6) == 0) {}
      a = ADC_CDR6;
      a = a * 2;
      PWM_CDTY1 = a;

  }
}