crud/crud_aula.php

<?php
    include_once '../bd/bd.php';
    $valID = (isset($_POST["valID"]))?$_POST["valID"]:'';
    $id1 = (isset($_POST["id1"]))?$_POST["id1"]:'';
    $id2 = (isset($_POST["id2"]))?$_POST["id2"]:'';
    $estado = (isset($_POST["estado"]))?$_POST["estado"]:'';
    $opcion = (isset($_POST["opcion"]))?$_POST["opcion"]:'';
    switch ($opcion) {
        case 1:
            $query = mysqli_query($conexion,"INSERT INTO cursos_estudiantes(id_estudiantes,id_cursos,estado) VALUES('$id1','$id2','$estado')");

            $query = mysqli_query($conexion,"SELECT a.id,concat_ws(' ', e.nombres, e.apellidos) as estudiantes, concat_ws(' ',c.curso,c.seccion) as curso, a.estado FROM cursos_estudiantes as a
            INNER JOIN cursos as c ON a.id_cursos=c.id_curso
            INNER JOIN estudiantes as e ON a.id_estudiantes=e.id ORDER BY id DESC LIMIT 1");
            while ($res = mysqli_fetch_assoc($query)) {
                $data [] = $res;
            }
            break;
        case 4:
            $query = mysqli_query($conexion,"SELECT a.id,concat_ws(' ', e.nombres, e.apellidos) as estudiantes, concat_ws(' ',c.curso,c.seccion) as curso, a.estado FROM cursos_estudiantes as a
            INNER JOIN cursos as c ON a.id_cursos=c.id_curso
            INNER JOIN estudiantes as e ON a.id_estudiantes=e.id
            WHERE a.id_cursos = $valID");
            while ($res = mysqli_fetch_assoc($query)) {

                if (!empty($res)) {
                    $data [] = $res;
                }else if(empty($res)){

                    $data = array();
                }


            }


            break;
        default:
            # code...
            break;
    }

    print json_encode($data,JSON_UNESCAPED_UNICODE);
    mysqli_close($conexion);
?>