API tools faq
paste
Advertisement
whitesurge

Fixed it!

whitesurge
Dec 4th, 2018
99
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
C 4.26 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. #include <stdio.h>
  2. #include "utilities.h"
  3. #include "io.hpp"
  4. #include <stdbool.h>
  5. #include "gpio.hpp"
  6.  
  7.  
  8.  
  9. int main(void){
  10.     typedef enum{IDLE, MORNING, OPEN, PAUSE} State;
  11.  
  12.  
  13.     State currentState = IDLE;
  14.     State tempState = currentState;
  15.     int light_value = LS.getPercentValue();
  16.     GPIO pin20(P1_20);
  17.     pin20.setAsOutput();
  18.     pin20.setLow();
  19.     int temp1 = 1;
  20.     printf("Start\n");
  21.  
  22.     while(1){
  23.  
  24.  
  25.         //LD.setNumber(light_value);
  26.         delay_ms(200);
  27.  
  28.         switch(currentState){
  29.  
  30.             case IDLE:
  31.                     printf("IDLE\n");
  32.                     printf("IDLE\n");
  33.                     if(SW.getSwitch(1)){
  34.                         currentState = MORNING;
  35.                         printf("After Declaring State");
  36.  
  37.                     }
  38.                     if(SW.getSwitch(2)){
  39.                         tempState = currentState;
  40.                         currentState = PAUSE;
  41.                     }
  42.                
  43.                 break;
  44.  
  45.  
  46.             case MORNING:
  47.                     printf("Morning0\n");
  48.                     light_value = LS.getPercentValue();
  49.                     if(light_value<=50){
  50.                         currentState = OPEN;
  51.                        
  52.                     }
  53.                     if(SW.getSwitch(1)){
  54.                         currentState = IDLE;
  55.                        
  56.                     }
  57.                     if(SW.getSwitch(2)){
  58.                         tempState = currentState;
  59.                         currentState = PAUSE;
  60.                     }
  61.  
  62.                
  63.                 break;
  64.  
  65.  
  66.  
  67.             case OPEN:
  68.                     light_value = LS.getPercentValue();
  69.                     if(light_value<50){
  70.                         //printf("SETHIGH");
  71.                         pin20.setHigh();
  72.                     }else{
  73.                         currentState = MORNING;
  74.                        
  75.                     }
  76.  
  77.                     if(SW.getSwitch(1)){
  78.                         currentState = IDLE;
  79.                        
  80.                     }
  81.                     if(SW.getSwitch(2)){
  82.                         tempState = currentState;
  83.                         currentState = PAUSE;
  84.                        
  85.                     }
  86.                
  87.                 break;
  88.  
  89.  
  90.  
  91.  
  92.  
  93.  
  94.  
  95.  
  96.             case PAUSE:
  97.                     if(SW.getSwitch(2)){
  98.                         currentState = tempState;
  99.                        
  100.                     }
  101.                     if(SW.getSwitch(1)){
  102.                         currentState = tempState;
  103.                        
  104.                     }
  105.                     if(SW.getSwitch(3)){
  106.                         currentState = tempState;
  107.                        
  108.                     }
  109.                
  110.                 break;
  111.  
  112.  
  113.  
  114.  
  115.  
  116.                 /***
  117.                  *
  118.                  *
  119.  
  120.  
  121.             pin20.setHigh();
  122.             pin20.setLow();
  123.  
  124.             delay_ms(200);
  125.             // Switch #1
  126.             if(SW.getSwitch(1)) {
  127.                 LE.on(1);
  128.             }
  129.             else {
  130.                 LE.off(1);
  131.             }
  132.  
  133.             //Switch #2
  134.  
  135.             if(SW.getSwitch(2)){
  136.                 int light_value = LS.getPercentValue();
  137.                 LD.setNumber(light_value);
  138.  
  139.         case CLOSE:
  140.                 if(light_value<50){
  141.                         //printf("SETHIGH");
  142.                     pin20.setHigh();
  143.                 }else{
  144.                     currentState = NIGHT;
  145.                         }
  146.                 if(SW.getSwitch(3)){
  147.                     tempState = currentState;
  148.                     currentState = PAUSE;
  149.                 }
  150.         break;
  151.  
  152.         case NIGHT:
  153.                 light_value = LS.getPercentValue();
  154.                 if(light_value>=50){
  155.                     currentState = OPEN;
  156.                 }
  157.                 if(SW.getSwitch(2)){
  158.                     currentState = IDLE;
  159.                 }
  160.                 if(SW.getSwitch(1)){
  161.                     currentState = MORNING;
  162.                 }
  163.                 if(SW.getSwitch(3)){
  164.                     tempState = currentState;
  165.                     currentState = PAUSE;
  166.                 }
  167.  
  168.  
  169.             break;
  170.  
  171.             }*////
  172.  
  173.  
  174.  
  175.  
  176.         }
  177.  
  178.     }
  179.     return 0;
  180. }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement
Public Pastes
Advertisement
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!