WROVER and LEDS

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "driver/gpio.h"


void app_main(void)
{
    gpio_set_direction(GPIO_NUM_0, GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_direction(GPIO_NUM_2, GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_direction(GPIO_NUM_4, GPIO_MODE_OUTPUT);
    while(1) {
        gpio_set_level(GPIO_NUM_0, 0);
        gpio_set_level(GPIO_NUM_2, 0);
        gpio_set_level(GPIO_NUM_4, 0);
        printf("\nAll off\n");
        vTaskDelay(2000/portTICK_PERIOD_MS);

        gpio_set_level(GPIO_NUM_0, 1);
        gpio_set_level(GPIO_NUM_2, 0);
        gpio_set_level(GPIO_NUM_4, 0);
        printf("\nonly GPIO 0 on\n");
        vTaskDelay(2000/portTICK_PERIOD_MS);

        gpio_set_level(GPIO_NUM_0, 0);
        gpio_set_level(GPIO_NUM_2, 1);
        gpio_set_level(GPIO_NUM_4, 0);
        printf("\nonly GPIO 2 on\n");
        vTaskDelay(2000/portTICK_PERIOD_MS);

        gpio_set_level(GPIO_NUM_0, 0);
        gpio_set_level(GPIO_NUM_2, 0);
        gpio_set_level(GPIO_NUM_4, 1);
        printf("\nonly GPIO 4 on\n");
        vTaskDelay(2000/portTICK_PERIOD_MS);
    }
}