//Объявляю структуру
typedef union {
    uint32_t flag;
    struct {
        unsigned flag1              : 1;
        unsigned flag2              : 1;
        unsigned flag3              : 1;
        unsigned flag4              : 1;
        unsigned flag5              : 1;
    };
}Flags_def;

//потом ее инициализирую
Flags_def Flags;

//А потом использую
if (Flags.flag1) .........

//Если флаги ошибок(например), то можно сразу все проверить
if (Flags.flag) ...............