#include <LiquidCrystal.h>
#define trig 12
#define echo 11
#define buzz 10
#define left A0
#define right A1

int leftP = 0, rightP = 0; // zmienne pomocnicze do skalowania

LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7); // podłączenie wyświetlacza

void setup()
{
 lcd.begin(16, 2); // deklaracja typu wyświetlacza
 pinMode(trig, OUTPUT); // triger jako wyjście
 pinMode(echo, INPUT); // echo jako wejście
 pinMode(buzz, OUTPUT); // buzzer
}

void loop()
{
  leftP = analogRead(left); // odczyt z lewego potencjometru
  rightP = analogRead(right); // odczyt z lewego potencjometru

  leftP = map(leftP, 0, 1023, 0, 50 ); // przeskalowanie odczytu z lewego potencjometru na (0-50cm)
  rightP = map(rightP, 0, 1023, 0, 50 ); // przeskalowanie odczytu z prawego potencjometru na (0-50cm)
  range(leftP, rightP);
  screen(leftP, rightP);

}

void range(int left, int right)
{
  int range = measure(); // odleglosc

  if( range >= left && range <= right ) // wybor zakresu ( potencjometry )
  {
    digitalWrite(buzz, HIGH); // buzer on
    }
  else
  {
    digitalWrite(buzz, LOW); // buzzer off
    }

  }

int measure()
{
  long Time, distance;

  digitalWrite(trig, LOW); /*   Pomiar     */
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);

  Time = pulseIn(echo, HIGH);
  distance = Time / 58; // obliczenie odleglosci w cm

  return distance; // zwrocenie wartosci odleglosci
}

void screen(int leftP, int rightP)
{
  lcd.setCursor(0, 0); // ustawienie kursora na poczatku
  lcd.print(leftP); // wyswietlenie dolnego zakresu
  lcd.print("         ");
  lcd.print(rightP); // wyswietlenie górnego zakresu
  delay(100);
  }