Buzka latajaca po obwodzie wyswietlacza.

Pamietajcie o dołączeniu pliku libswm.a do projektu

/*
 * AVRGCC1.c
 *
 * Created: 2013-04-03 13:22:50
 *  Author: student
 */
#define F_CPU 6000000UL
#include <lcd.h>
#include <util/delay.h>
int poz = 0;
int direction = 0;
char* sNapis = "Laboratorium SW";
void init(void)
{
    MCUCR = _BV(SRE) | _BV(SRW10);
    XMCRA = _BV(SRW00) | _BV(SRW01) | _BV(SRW11);

    _delay_ms(50);
    COMM_LCD = 0x30;
    _delay_ms(50);
    COMM_LCD = 0x30;
    _delay_ms(50);
    COMM_LCD = 0x30;
    _delay_ms(20);

    pisz_com(0x38);
    pisz_com(0x0C);
    pisz_com(0x01);
    pisz_com(0x06);

    DDRD = 0x00;
    PORTD = 0xFF;
}

void dodaj_znaki(void)
{
    // samochod jadacy w prawo
    pisz_com(0b01000000);
    pisz_ws(0b00000001);
    pisz_ws(0b00000110);
    pisz_ws(0b00000100);
    pisz_ws(0b00001010);
    pisz_ws(0b00001000);
    pisz_ws(0b00000101);
    pisz_ws(0b00000110);
    pisz_ws(0b00000001);

    pisz_com(0b01001000);
    pisz_ws(0b00011000);
    pisz_ws(0b01100110);
    pisz_ws(0b01000010);
    pisz_ws(0b10000101);
    pisz_ws(0b10000001);
    pisz_ws(0b01011010);
    pisz_ws(0b01100110);
    pisz_ws(0b00011000);



}

void pisz_napis(char* napis)
{
    pisz_com(0b10000000);
    int i;
    for (i = 0; i < strlen(napis); i++)
    {
        pisz_ws(napis[i]);
    }
}

void jedz(void)
{
    int adres;
    if (direction==0)
    {
        adres=0b10000000+poz;
    }
    else
    {
        adres = 0b11000000 + poz;
    }

    pisz_com(adres);


        pisz_ws(0x00);

        pisz_ws(0x01);

}

void sprawdz(void)
{
    uint8_t zaq = PIND;
    if (poz==0&&direction==1)
        {
            direction = 0;

        }
        else if (poz==14&&direction==0)
        {
            direction = 1;

        }
        else{
            if(direction==1 && poz > 0)
    {
        poz--;


    }
    else if(poz < 15)
    {
        poz++;


    }

        }

}

int main(void)
{
    init();
    dodaj_znaki();

    while(1)
    {
        sprawdz();
        pisz_com(0x01);
        //pisz_napis(sNapis);
        jedz();
        _delay_ms(200);
    }
}