//MASTER!!!

#include <Wire.h>



void setup()
{
 Wire.begin();// inicjalizacja I2C jako nadrzedne
 Serial.begin(9600); // inicjalizacja monitoru portu szeregowego


}

void loop()
{
 Wire.requestFrom(0x01,2);
 int dyst_czuj_ultradzwiekowego = Wire.read();
 Serial.println(dyst_czuj_ultradzwiekowego);
}



// SLAVE!!!!-----------------------------------------------------------------------------



#include <Wire.h>


#define trig  2         // Przypisanie pinów czujników ultradzwiękowych
#define echo  3         // Pin Trig - wyzwolenie
                                      // Pin Echo - pomiar



void requestEvent(){
    unsigned long czas;                 // zmienna pomocnicza
    digitalWrite(trig,HIGH);            // ustawienie stanu wysokiego na pinie trig
    delayMicroseconds(10);                // odczekanie 10us
    digitalWrite(trig,LOW);             // ustawienie niskiego wysokiego na pinie trig
    czas = pulseIn(echo,HIGH);        // zmierzenie czasu trwania stanu wysokiego na pinie Echo
    int pomiar =  czas/58.0;
    Wire.write(pomiar);
}






void setup()
{
  Wire.begin(0x01); //inicjalizacja I2C jako podrzędne o adresie 0x01



  pinMode(trig,OUTPUT);         // ustawienie pinów trig oraz echo jako wyjścia i wejścia
  pinMode(echo,INPUT);

}

void loop()
{
Wire.onRequest(requestEvent);

}