AVR Src

char disp[4]; // Буфер дисплея
char disp_c; // Индекс символа, отображаемого в данный момент
char disp_p[4] = {0x01, 0x02, 0x40, 0x80}; // Битовые маски разрядов

// ================================ main() ================================
    for(;;) {
        wdt_reset();
        usbPoll();
        sk++;
        if (sk >= 50) { // Порты контроллера очень быстрые, и задержка тут необходиа
            disp_c = (disp_c + 1) % 4;
            PORTA = ~disp[disp_c]; // Переместить "~" на строку ниже для дисплея с общ. катодом
            PORTC = disp_p[disp_c];
            sk = 0;
        }
    }

// ================================ процедура приема =======================
uchar   usbFunctionWrite(uchar *data, uchar len) // onHostWrite
{
    disp[0] = data[1]; disp[1] = data[2];
    disp[2] = data[3]; disp[3] = data[4];
    if (data[0] & 0x01) DESELECT(); else SELECT();
    return 1; /* обязательно */
}