motor/sonar e giro

#include <Ultrasonic.h>
#include <L298N.h>

#define ENA 9 //pwm do motor A
#define IN1 4
#define IN2 5
#define ENB 10// pwm do motor B
#define IN3 6
#define IN4 7

//create a motor instance
L298N motor1(ENA,IN1,IN2); //definir qual pino é de qual motor
L298N motor2(ENB,IN3,IN4);

Ultrasonic sonar(11,12); //definindo os pinos do ultrassom/sonar

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  motor1.setSpeed(130); //definindo a velocidade do pwm
  motor2.setSpeed(130);

}

void loop() {
  int cm;
 cm = sonar.distanceRead(CM);

 motor1.forward();
 motor2.forward();

 if(cm > 17){

  motor1.setSpeed(90); //desacelerar
  motor2.setSpeed(90);

  motor1.backward(); //pra frente
  motor2.forward(); //pra tras (movimento é sexy)
 }

}