HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback

void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)        {
//увеличу Pulse на 320 для канала 1. Тогда канал будет переключаться на желаемой частоте
  uint32_t pulse, new_pulse, tim_ARR;
  int32_t pulse_dif;
  tim_ARR = htim->Instance->ARR;
  /* TIMx_CH1 toggling with frequency = 50KHz */
  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)     {
    pulse = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
    /* Set the Capture Compare Register value */
    /*Рассчитаю значение pulse в зависимости от Period - что бы переполнение пульса было синхронно с переполнение таймера*/
    new_pulse = pulse + CH1_FREQ;
    pulse_dif = new_pulse - tim_ARR;
    if (pulse_dif > 0) {
    //!!!значение Pulse увеличивать нельзя можно, т.к. оно уже стало больше значения Period
        new_pulse = pulse_dif;}
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_1, new_pulse);      }