POST_77_Esclavo

/*  TITULO: Composición de colores RGB con potenciómetros a través de Bluetooth - Arduino_Esclavo -

    AUTOR:

    MARIANO DEL CAMPO GARCÍA (@2017) --> INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL ESPECIALIDAD ELECTRÓNICA
    - FACEBOOK: https://www.facebook.com/mariano.delcampogarcia
    - TWITTER: https://twitter.com/MarianoCampoGa
    - CORREO: marianodc83@gmail.com


    DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA

    Con este programa controlamos el color de un LED RGB, a través de Bluetooth, a medida que movamos
    el mando de los tres potenciómetros. Este es el programa del Arduino Esclavo, donde se incluye
    la adquisición de los 3 valores RGB a través de Bluetooth y su aplicación al LED RGB.


    ESQUEMA DE CONEXION

                                      +-----+
         +----[PWR]-------------------| USB |--+
         |                            +-----+  |
         |         GND/RST2  [ ][ ]            |
         |       MOSI2/SCK2  [ ][ ]  A5/SCL[ ] |
         |          5V/MISO2 [ ][ ]  A4/SDA[ ] |
         |                             AREF[ ] |
         |                              GND[ ] |
         | [ ]N/C                    SCK/13[ ] |
         | [ ]IOREF                 MISO/12[ ] |
         | [ ]RST                   MOSI/11[ ]~|   Pin "B" del módulo LED RGB
         | [ ]3V3    +---+               10[ ]~|   Pin "G" del módulo LED RGB
         | [ ]5v    -| A |-               9[ ]~|   Pin "R" del módulo LED RGB
         | [ ]GND   -| R |-               8[ ] |
         | [ ]GND   -| D |-                    |
         | [ ]Vin   -| U |-               7[ ] |   Pin RX del módulo Bluetooth HC-06
         |          -| I |-               6[ ]~|   Pin TX del módulo Bluetooth HC-06
         | [ ]A0    -| N |-               5[ ]~|
         | [ ]A1    -| O |-               4[ ] |
         | [ ]A2     +---+           INT1/3[ ]~|
         | [ ]A3                     INT0/2[ ] |
         | [ ]A4/SDA  RST SCK MISO     TX>1[ ] |
         | [ ]A5/SCL  [ ] [ ] [ ]      RX<0[ ] |
         |            [ ] [ ] [ ]              |
         |  UNO_R3    GND MOSI 5V  ____________/
          \_______________________/

  NOTAS:
   - Pin "GND" del módulo LED RGB a "GND" de Arduino
   - Alimentación del módulo Bluetooth HC-06:
       - Pin +5V del módulo Bluetooth HC-06 --> +5V de Arduino.
       - Pin GND del módulo Bluetooth HC-06 --> GND de Arduino.
*/


  #include <SoftwareSerial.h>

  // Definimos el objeto para la comunicación serie (Bluetooth)
  SoftwareSerial BT(6,7); // 6 RX, 7 TX.

  int RGB[3] = {9, 10, 11}; // Pines digitales para el módulo LED RGB
  unsigned int Valor; // Variable que almacena el valor RGB recibido vía Bluetooth
  int i=0; // Variable para recorrer las posiciones de la matriz RGB[3]

  void setup()
  {
    // Comienzo de la comunicación con el módulo Bluetooth HC-06 (configurable mediante comandos AT)
    BT.begin(38400); // Velocidad de comunicación por defecto del módulo Bluetooth HC-06

    for(int j=0; j<3; j++)
    {
      pinMode(RGB[j], OUTPUT);  // Pines digitales como SALIDAS
    }
  }


  void loop()
  {
    if(BT.available()) // Si hay datos procedentes de la comunicación Bluetooth dentro del buffer...
    {
      // Lee un entero y lo almacena en la variable valor (nunca superior a 255)
      Valor = BT.read();

      // Si no se ha recibido el valor final de la serie, que es 200.
      if(Valor!=200)
      {
        analogWrite(RGB[i], Valor*2); // Manda el valor del Brillo (PWM) al LED correspondiente

        // Aumentamos una posición en la matriz
        i++;
      }

      // Si se ha recibido el valor final de la serie
      else
      {
        // Se inicializa la posición en la matriz
        i=0;
      }
    }
  }