POST_63_Báscula_Final

/*  TITULO: Balanza digital de hasta 20Kg con celda de carga y transmisor HX711 - Balanza_digital_final

    AUTOR:

    MARIANO DEL CAMPO GARCÍA (@2016) --> INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL ESPECIALIDAD ELECTRÓNICA
    - FACEBOOK: https://www.facebook.com/mariano.delcampogarcia
    - TWITTER: https://twitter.com/MarianoCampoGa
    - CORREO: marianodc83@gmail.com


    DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA

    Con este programa, al modificar la línea de código "balanza.set_scale(ESCALA)", por el valor de ESCALA
    calculado anteriormente, podremos pesar elementos de hasta 20Kg con nuestra balanza digital y los
    visualizaremos a través del LCD 1602 que tenemos conectado a nuestro Arduino.


    ESQUEMA DE CONEXION

                                      +-----+
         +----[PWR]-------------------| USB |--+
         |                            +-----+  |
         |         GND/RST2  [ ][ ]            |
         |       MOSI2/SCK2  [ ][ ]  A5/SCL[ ] |   SCL del módulo I2C conectado al LCD 1602
         |          5V/MISO2 [ ][ ]  A4/SDA[ ] |   SDA del módulo I2C conectado al LCD 1602
         |                             AREF[ ] |
         |                              GND[ ] |
         | [ ]N/C                    SCK/13[ ] |
         | [ ]IOREF                 MISO/12[ ] |
         | [ ]RST                   MOSI/11[ ]~|
         | [ ]3V3    +---+               10[ ]~|
         | [ ]5v    -| A |-               9[ ]~|
         | [ ]GND   -| R |-               8[ ] |
         | [ ]GND   -| D |-                    |
         | [ ]Vin   -| U |-               7[ ] |
         |          -| I |-               6[ ]~|
   SCK   | [ ]A0    -| N |-               5[ ]~|
    DT   | [ ]A1    -| O |-               4[ ] |
         | [ ]A2     +---+           INT1/3[ ]~|
         | [ ]A3                     INT0/2[ ] |
         | [ ]A4/SDA  RST SCK MISO     TX>1[ ] |
         | [ ]A5/SCL  [ ] [ ] [ ]      RX<0[ ] |
         |            [ ] [ ] [ ]              |
         |  UNO_R3    GND MOSI 5V  ____________/
          \_______________________/

  NOTAS:
   - La alimentación y la masa del módulo LCM 1602 I2C V1 van directamente conectadas a VCC (+5V) y GND
     respectivamente.
   - Conexiones del transmisor de celda de carga HX711:
     - ALIMENTACIÓN:
       - Pin VCC del HX711 --> +5V de Arduino.
       - Pin GND del HX711 --> GND de Arduino.
     - ENTRADAS:
       - Pin E+ del HX711 --> Cable Rojo de la celda de carga de 20Kg.
       - Pin E- del HX711 --> Cable Negro de la celda de carga de 20Kg.
       - Pin A- del HX711 --> Cable Blanco de la celda de carga de 20Kg.
       - Pin A+ del HX711 --> Cable Verde de la celda de carga de 20Kg.
     - SALIDAS:
       - Pin SCK del HX711 --> Pin analógico A0 de Arduino.
       - Pin DT del HX711 --> Pin Analógico A1 de Arduino.
*/

  // Librerías necesarias para el LCD 1602 con comunicación I2C
  #include <Wire.h>
  #include <LiquidCrystal_I2C.h>

  // Librería para utilizar el transmisor de celda de carga HX711
  #include "HX711.h"

  #define DT  A1 // Pin analógico A1 para el pin DT del transmisor de celda de carga HX711
  #define SCK  A0 // Pin analógico A0 para el pin SCK del transmisor de celda de carga HX711

  // Creación del objeto para el LCD con comunicación I2C
  LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);

  // Creación del objeto para el transmisor de celda de carga HX711
  HX711 balanza(DT, SCK);

  void setup()
  {
    Serial.begin(9600); // Comienzo de la comunicación con el monitor serie
    lcd.begin(16,2); // Comienzo de la comunicación con el LCD 1602 con comunicación I2C

    Serial.print("Lectura del valor del ADC:t");
    Serial.println(balanza.read()); // Comienzo de la lectura de la balanza digital
    Serial.println("No ponga ningun objeto sobre la balanza");
    Serial.println("Destarando...");
    Serial.println("...");
    balanza.set_scale(107250); // Establecemos la ESCALA calculada anteriormente
    balanza.tare(20); // El peso actual es considerado Tara.

    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("BALANZA DIGITAL");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Listo para pesar");
    delay(5000);  // Esperamos 5 segundos para comenzar a pesar
  }

  void loop()
  {
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("BALANZA DIGITAL");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Peso: ");
    lcd.print(balanza.get_units(20),3); // Se obtiene el valor real del peso en Kg del elemento
    lcd.print(" kg  ");
  }