void filtroMediana(C_Image &imagen, int tamVentana) {

    // Límites de la matriz
    int primeraFila = imagen.FirstRow();
    int ultimaFila = imagen.LastRow();
    int primeraCol = imagen.FirstCol();
    int ultimaCol = imagen.LastCol();
    // Tamaño de la matriz
    int numFilas = imagen.RowN();
    int numCols = imagen.ColN();
    // Indices
    int indFila;
    int indColumna;
    // Máscara
    int radVentana = tamVentana / 2;

    int auxFila = 0;
    int auxColumna = 0;


    C_Image imagenSalida = imagen;
    //imagenSalida.palette.Read("paletagris.txt");
    printf("\tProcesando...\n");
    imagenSalida = imagen;
    for (int filas = primeraFila; filas <= numFilas; filas++) {
        for (int cols = primeraCol; cols <= numCols; cols++) {
            vector<float> valores;
            for (int mFila = 0; mFila < tamVentana; mFila++) {
                for (int mCol = 0; mCol < tamVentana; mCol++) {
                    indFila = filas + mFila - radVentana;
                    indColumna = cols + mCol - radVentana;
                    if (imagen.In(indFila, indColumna)) {
                        valores.push_back(imagen(indFila, indColumna));
                    }
                    else {
                        if (indFila < 1)
                            indFila = primeraFila;
                        else if (indFila > numFilas)
                            indFila = numFilas;
                        if (indColumna < 1)
                            indColumna = primeraCol;
                        else if (indColumna > numCols)
                            indColumna = numCols;

                        valores.push_back(imagen(indFila, indColumna));
                    }
                }
            }
            stable_sort(&valores[0], &valores[valores.size() - 1]);
            imagenSalida(filas, cols) = valores[(int)(valores.size() / 2)];
            if (imagenSalida(filas, cols) == 0) {
                auxFila = filas;
                auxColumna = cols;
                printf("%d, %d\n\n", filas, cols);
            }
        }
    }
    printf("\tSe ha completado el filtrado de la imagen\n");
    printf("\tSe ha creado la imagen Mediana.bmp\n");
    imagenSalida.WriteBMP("Mediana.bmp");
    imagenSalida.Free();
}