Arduino UNO COM-Port C++ (2003)

#include <windows.h>
#include  <iostream>
#include    <string>
#include   <sstream>
#include    <vector>
using namespace std;

/*  // Скетч для Arduino
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if (Serial.available() > 0)
  {
    String input = Serial.readString();
    Serial.print("OK"); // Простой ответ
  }
  delay(100);
}   */


///////////////////////
class ArduinoFinder
{
private:
    int baud_rate;

    bool isArduinoPort(const string& port_name)
    {
        HANDLE hSerial = CreateFile(port_name.c_str(),
                                   GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,
                                   0, NULL, OPEN_EXISTING,
                                   FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL);

        if (hSerial == INVALID_HANDLE_VALUE) {
            return false;
        }


        DCB dcb       =         {0};                                                    // Настройка параметров порта
        dcb.DCBlength = sizeof(dcb);

        if (!GetCommState(hSerial, &dcb))
        {
            CloseHandle(hSerial);
            return false;
        }

        dcb.BaudRate = baud_rate;
        dcb.ByteSize = 8;
        dcb.StopBits = ONESTOPBIT;
        dcb.Parity = NOPARITY;

        if (!SetCommState(hSerial, &dcb))
        {
            CloseHandle(hSerial);
            return false;
        }


        COMMTIMEOUTS         timeouts       = {0};                                             // Настройка таймаутов
        timeouts.ReadIntervalTimeout        = 50 ;
        timeouts.ReadTotalTimeoutConstant   = 50 ;
        timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 10 ;
        SetCommTimeouts(hSerial, &timeouts);


        const char* test_cmd = "AT\r\n";                                                        // Тестирование порта
        char buffer[256] = {0};
        DWORD bytes_written, bytes_read;
        bool is_arduino = false;

        if (WriteFile(hSerial, test_cmd, strlen(test_cmd), &bytes_written, NULL))
        {
            Sleep(100);
            if (ReadFile(hSerial, buffer, sizeof(buffer)-1, &bytes_read, NULL))
            {
                is_arduino = (bytes_read > 0);
            }
        }

        CloseHandle(hSerial);
        return is_arduino;
    }

public:
    ArduinoFinder(int baud = 9600) : baud_rate(baud) {}

    ////////////////////
    string findArduino()
    {

        cout << "Поиск Arduino Uno (" << baud_rate << " бод)..." << endl << endl;

        for (int i = 1; i <= 30; ++i)
        {


            ostringstream oss;
            oss << i;
            string port = "COM" + oss.str();                                        // + to_string(i);  //  2011 STD
            cout << "Проверка " << port << "... ";

            if(isArduinoPort(port))
            {
                cout << "! НАЙДЕНО !" << endl;
                return port;
            }
            cout << "? не Arduino" << endl;
        }

        return "";
    }
};





/////////////////////////////////////////////////////////////
int main()                                                 //
{

    setlocale(LC_ALL, "rus");

    cout << "=== AUTOMATIC ARDUINO UNO FINDER ==="  << endl;
    cout << "    Поиск на скорости 9600 бод"        << endl;
    cout << "=====================================" << endl << endl;

    ArduinoFinder finder(9600);
    string arduinoPort = finder.findArduino();

    cout << endl << "=====================================" << endl;

    if (!arduinoPort.empty()) {
        cout << "?? Arduino найдено на: " << arduinoPort    << endl;
    } else {
        cout << "?? Arduino не найдено!"           << endl;
        cout << "Проверьте подключение и драйверы" << endl;
    }

    cout << endl << "Нажмите Enter для выхода...";
    cin.get();

    return 0;
}