Svetofor

int RcarPin = 10; // пин подключения красного света для машин
int YcarPin = 9; // пин подключения жёлтого света для машин
int GcarPin = 8; // пин подключения зелёного света для машин

int RpeoplePin = 7; // пин подключения красного света для пешеходов
int GpeoplePin = 6; // пин подключения зелёного света для пешеходов

int buttonPin = 2; // пин подключения кнопки

int buttonState = 0; // переменная для хранения состояния кнопки

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT); // устанавливаем buttonPin в режим ввода

  for (int p = 6; p <=10; p++) {
    pinMode(p, OUTPUT); // устанавливаем пины с 6 по 10 (LED) в режим вывода
  }

  digitalWrite(GcarPin, HIGH); // изначально горит зелёный машинам
  digitalWrite(RcarPin, LOW);
  digitalWrite(YcarPin, LOW);

  digitalWrite(RpeoplePin, HIGH); // изначально горит красный пешеходам
  digitalWrite(GpeoplePin, LOW);

  attachInterrupt(INT0, ChangeRejim, CHANGE);
  }

  void ChangeRejim() { // функция смены режима по кнопке
  if(digitalRead(buttonPin) == LOW && buttonState == 0)
    {
      buttonState = 1;
    }
  }

void loop() {
  if (buttonState == 1) { // если нажата кнопка
    delay(3000); // ждём 3 секунды
    for (int i=0; i<3; i++) { // три раза моргаем зелёным для машин
      digitalWrite(GcarPin, LOW);
        delay(500); // ждём 500 мс
      digitalWrite(GcarPin, HIGH);
        delay(500); // ждём 500 мс
    }
    digitalWrite(GcarPin, LOW); // гасим зелёный для машин
      delay(50); // ждём 50 мс
    digitalWrite(YcarPin, HIGH); // зажигаем жёлтый для машин
      delay(3000); // ждём 3 секунды
    digitalWrite(YcarPin, LOW); // гасим жёлтый для машин
      delay(50); // ждём 50 мс
    digitalWrite(RcarPin, HIGH); // зажигаем красный для машин
    digitalWrite(RpeoplePin, LOW); // гасим красный для пешеходов
    digitalWrite(GpeoplePin, HIGH); // зажигаем зелёный для пешеходов
      for (int t = 0; t < 21; t++) { // запускаем обратный отсчёт
          if (t > 17) { // на последних 3-х секундах мигаем зелёным пешеходам
            digitalWrite(GpeoplePin, LOW); // гасим зелёный для пешеходов
              delay(150); // ждём 150 мс
            digitalWrite(GpeoplePin, HIGH); // зажигаем красный для пешеходов
          }
        delay(1000); // ждём 1 секунду
      }
    digitalWrite(GpeoplePin, LOW); // гасим зелёный для пешеходов
    digitalWrite(RpeoplePin, HIGH); // зажигаем красный для пешеходов
      delay(2000); // ждём 2 секунды
    digitalWrite(YcarPin, HIGH); // зажигаем жёлтый + красный (уже горит) для машин
      delay(2000); // ждём 2 секунды
    digitalWrite(RcarPin, LOW); // гасим красный для машин
    digitalWrite(YcarPin, LOW); // гасим жёлтый для машин
    digitalWrite(GcarPin, HIGH); // зажигаем зелёный для машин

    buttonState = 0; // меняем состояние кнопки на "не нажата"
  }
}