void encontraArmazemMaisProximo(Encomenda *encomenda){
    int i=0;
    int j=0;
    int k=0;

    //alldrone
    printf("entrei no encontraArmazemMaisProximo\n");
    double caminhoMinimo=100000.00;
    Armazem *armazemEscolhido;
    Drone *droneEscolhifo;
    for (int i=0;i<config->numero_armazens_sistema;i++)
    {
        for (k=0;k<config->numero_drones;k++)
        {
            if(alldrones[k].busy==false)
            {
                if(calculaDistanciaTotal(encomenda->posClientX,encomenda->posClientY,memoriaPartilhada[i].posX,memoriaPartilhada[i].posY,alldrones[k].x,alldrones[k].y) < (caminhoMinimo)){
                    for(int j=0;j<10;j++)
                    {
                        if(strcmp(memoriaPartilhada[i].produtos[j].nome,encomenda->nomeProduto) == 0)
                        {
                            if(memoriaPartilhada[i].produtos[j].quantidade > encomenda->quantidade)
                            {
                                armazemEscolhido=&memoriaPartilhada[i];
                                droneEscolhifo=&alldrones[k];
                                caminhoMinimo=calculaDistanciaTotal(encomenda->posClientX,encomenda->posClientY,memoriaPartilhada[i].posX,memoriaPartilhada[i].posY,alldrones[k].x,alldrones[k].y);
                            }
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }
    printf("escolhido o drone %d\n",&droneEscolhifo->id);
    printf("escolhido o armazem %s\n",&armazemEscolhido->nome);
  }


 double calculaDistanciaTotal(double clientX, double clientY, double armazemX, double armazemY, double droneX, double droneY){
    double distanciaDroneArmazem=0.0;
    double distanciaArmazemCliente=0.0;
    double total=0.0;
    distanciaDroneArmazem=distance(armazemX,armazemY, droneX, droneY);
    distanciaArmazemCliente=distance(armazemX,armazemY, clientX, clientY);
    total=distanciaArmazemCliente+distanciaDroneArmazem;
    return (total);
  }