def calculate_acceleration(mass, torque, engine_power):
    """
    mass: вес объекта
    torque: базовый крутящий момент
    engine_power: сила двигателя от 0.0 до 1.0
    """

    # Константы баланса
    K1_TORQUE_BONUS = 3.0   # Насколько резвее слабый мотор (множитель)
    K2_MASS_DRAG = 0.005    # Насколько сильно масса убивает слабый мотор

    # 1. Рассчитываем множитель момента
    # Чем меньше Power, тем больше бонус к моменту
    torque_multiplier = 1 + (K1_TORQUE_BONUS * (1.0 - engine_power))

    # 2. Рассчитываем "чистую" тягу по Ньютону (F = ma -> a = F/m)
    base_acceleration = (torque * torque_multiplier) / mass

    # 3. Рассчитываем штраф за массу для слабых двигателей
    # Чем меньше Power, тем сильнее влияет масса
    mass_penalty = K2_MASS_DRAG * mass * ((1.0 - engine_power) ** 2)

    # Итоговое ускорение
    final_acceleration = base_acceleration - mass_penalty

    # Ускорение не может быть отрицательным (если не учитываем горки)
    return max(0.0, final_acceleration)

# Тесты
print(f"Слабый + Легкий: {calculate_acceleration(100, 500, 0.0):.2f}")   # Ожидаем: Высокое
print(f"Сильный + Легкий: {calculate_acceleration(100, 500, 1.0):.2f}")  # Ожидаем: Среднее
print(f"Слабый + Тяжелый: {calculate_acceleration(1000, 500, 0.0):.2f}") # Ожидаем: 0 (не тянет)
print(f"Сильный + Тяжелый: {calculate_acceleration(1000, 500, 1.0):.2f}")# Ожидаем: Низкое, но > 0