void USART1_IRQHandler(void)        //przerwanie UART (tylko dla bufora odbiorczego)
{
    extern char snbuf[10];
    extern int odebrano_polecenie;
    unsigned char d;

    if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != RESET)
    //sprawdzamy czy przerwanie nastąpiło z powodu zapełnienia buforu odczytu
    {
        d = USART_ReceiveData(USART1);      //zapis odebranego bajtu
        if(odebrano_polecenie == 1)     //sprawdzamy czy odebrane ID zostało obsłuzone przez  program główny
                return;         //odebrane ID nie zostało jeszcze obsłużone przez program głowny, konczymy dzialanie przerwania
        if(l>6)                 //pierwsze 6 ramek nas nie intereusje, ID znajduje się w następnych
            snbuf[l-7] = d;

        if(++l >16) //przeslano cala ramke danych z breloczka
            {
                l = 0;
                odebrano_polecenie = 1;     //sygnalizujemy programu głównemu, że odebrano ID breloczka
            }
    }
}