button.c (пример)

// ***********************************************************
//  button.c
//  Драйвер кнопок
//
// ***********************************************************

#include "button.h"
#include "../drivers.h"

// Задержка между нажатиями при зажатой кнопке
#define DEFAULT_COUNTDOWN  30

static TButtonHandler button_Handler;

typedef struct
{
    TPin Pin;
    bool ActiveLevel; // Активный уровень
    bool PullUp;      // Необходима подтяжка внутренняя к питанию?
} TButtonPin;

// Где сидят кнопки
static TButtonPin Buttons[] = {
    {{PE, 7}, true, false},   // button A
    {{PE, 6}, true, false},   // button B
    {{PA, 1}, false, false},  // button C
};

// Количество кнопок
static const int ButtonCount = sizeof(Buttons) / sizeof(Buttons[0]);

// Счётчики для автоповтора нажатия при удержании
static int Countdown[sizeof(Buttons) / sizeof(Buttons[0])];

// Опрос ножки, частота 100 Гц
static void button_onTimer(void)
{
    int i;

    for(i = 0; i < ButtonCount; i++)
    {
        if(gpio_Value(&Buttons[i].Pin) == Buttons[i].ActiveLevel)
        {
            // Если нажатие зафиксировано, то считаем
            if(Countdown[i])
            {
                Countdown[i]--;
            }
            else
            {
                // Задержка перед повторным нажатием
                Countdown[i] = DEFAULT_COUNTDOWN;
                // Если есть обработчик - вызовем его
                if(button_Handler) button_Handler(i);
            }
        }
        else
        {
            // Первое нажатие будет фиксироваться сразу
            Countdown[i] = 0;
        }
    }
}

// Инициализация драйвера кнопки
void button_Init(void)
{
    int i;

    for(i = 0; i < ButtonCount; i++)
    {
        // Вывод в режиме входа
        gpio_Input(&Buttons[i].Pin);

        // Включить подтяжку, если надо
        if(Buttons[i].PullUp) gpio_PullUp(&Buttons[i].Pin);

        // Счётчик, нажатия фиксируются только когда он 0
        Countdown[i] = 0;
    }

    // Запустим процесс опроса кнопки
    timer_AddFunction(100, &button_onTimer);
}

// Установить обработчик нажатия
void button_SetHandler(TButtonHandler Handler)
{
    button_Handler = Handler;
}