Taki problem mam szkic http://feriar-lab.pl/kurs-arduino-11-obsluga-przekaznikow

int przekaznik1 = 10;               //przekaznik1 podłączamy do pinu 10
int przekaznik2 = 11;               //przekaznik2 podłączamy do pinu 11

int przycisk1 = 8;                  //przycisk1 podłączamy do pinu 8
int przycisk2 = 9;                  //przycisk2 podłączamy do pinu 9

bool sp1 = true;                    //zmienna boolowska sp1 do steowania stanem przekaznika1
bool sp2 = true;                    //zmienna boolowska sp2 do steowania stanem przekaznika2


void setup()
{

pinMode(przekaznik1, OUTPUT);       //przekaznik1 jako wyjście
pinMode(przekaznik2, OUTPUT);       //przekaznik2 jako wyjście
pinMode(przycisk1, INPUT_PULLUP);   //przycisk1 jako wejście z programowym pull-upem
pinMode(przycisk2, INPUT_PULLUP);   //przycisk2 jako wejście z programowym pull-upem

digitalWrite(przekaznik1, HIGH);    //stan początkowy przekaznika1 wysoki
digitalWrite(przekaznik2, HIGH);    //stan początkowy przekaznika2 wysoki

}

void loop()
{

  if(digitalRead(przycisk1) == 0)   //jezeli przycisk1 zostal wcisniety:
  {

  sp1=!sp1;                         //zaneguj zmienną sp1
  digitalWrite(przekaznik1, sp1);   //stan przekaźnika ustaw taki jak jest stan sp1
  delay(150);                       //odczekaj 150ms


  }

  if(digitalRead(przycisk2) == 0)   //jezeli przycisk1 zostal wcisniety:
  {

  sp2=!sp2;                         //zaneguj zmienną sp2
  digitalWrite(przekaznik2, sp2);   //stan przekaźnika ustaw taki jak jest stan sp1
  delay(150);                       //odczekaj 150ms

  }

Wszystko działa. Teraz chciałbym wyświetlić stan przekaźnikow na LCD 20x4, gdzie dopisać i co w szkicu. Sam prubuje ale jakoś nie wychodzi. Biblioteki dodane.