mill wall heater

// mill kommandoer
char settPower[] = {0x00, 0x10, 0x06, 0x00, 0x47, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; // Powertoggle er pos 5
char settTemp[] = {0x00, 0x10, 0x08, 0x00, 0x43, 0x04, 0x0A, 0x01, 0x12, 0x02}; //, 0x20, 0x03, 0x0A}; // temperatursetting er pos 8

sendCmd(settPower, sizeof(settPower), 0x01); // På
sendCmd(settPower, sizeof(settPower), 0x00); // Av

sendCmd(settTemp, sizeof(settTemp), temperatur); // 5-35, men mills mikrokontroller aksepterer andre verdier. ;)

---- Utklipp fra publiseringsfunksjon (mill kontroller -> mqtt ut) ---

if (receivedChars[4] == 0xC9 ) { // Filtrer ut unødig informasjon

      if (receivedChars[6] != 0 ) {
        settpunkt = receivedChars[6], DEC;
      }
      if (receivedChars[7] != 0 ) {
        temperatur = receivedChars[7], DEC;
      }
       if (strstr (power, "On")) {
        if (receivedChars[11] == 0x00 ) {
          sprintf(aktiv, "Idle");
        } else if (receivedChars[11] == 0x01 ) {
          sprintf(aktiv, "Heat");
        }
       }



--- Seriedata inn funksjon --------------

void recvWithStartEndMarkers() {
    static boolean recvInProgress = false;
    static byte ndx = 0;
    char startMarker = 0x5A;
    char endMarker = 0x5B;
    char rc;

    while (Serial.available() > 0 && newData == false) {
        rc = Serial.read();

        if (recvInProgress == true) {
            if (rc != endMarker) {
                receivedChars[ndx] = rc;
                ndx++;
                if (ndx >= numChars) {
                    ndx = numChars - 1;
                }
            }
            else {
                recvInProgress = false;
                ndx = 0;
                newData = true;
            }
        }

        else if (rc == startMarker) {
            recvInProgress = true;
        }
    }
}


--- Seriedata ut til mill mikrokontroller ---

void sendCmd(char* arrayen, int len, int kommando) {

    if (arrayen[4] == 0x43){  // Temperatur
      arrayen[8] = kommando;
    }
    if (arrayen[4] == 0x47){ // Power av/på
        arrayen[5] = kommando;
        arrayen[len] = (byte)0x00;  // Padding..
    }
    char crc = checksum(arrayen, len+1);
    Serial.write((byte)0x5A); // Startbyte
    for (int i = 0; i < len+1; i++) { // Beskjed
      Serial.write((byte)arrayen[i]);
    }
    Serial.write((byte)crc); // Kontrollbyte
    Serial.write((byte)0x5B); // Stoppbyte
}

--- Funksjon for summering av kontrollbyte ---

unsigned char checksum(char *buf, int len) {

  unsigned char chk = 0;
  for ( ; len != 0; len--) {
    chk += *buf++;
  }
  return chk;
}