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/*  TITULO: Conectando dos LCD 1602 independientes mediante comunicación I²C.

    AUTOR:

    MARIANO DEL CAMPO GARCÍA (@2016) --> INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL ESPECIALIDAD ELECTRÓNICA
    - FACEBOOK: https://www.facebook.com/mariano.delcampogarcia
    - TWITTER: https://twitter.com/MarianoCampoGa
    - CORREO: marianodc83@gmail.com


    DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA

    Con este programa vamos a comunicar dos Display LCD 16x2 con Arduino mediante comunicación I²C,
    gracias a la utilización de módulos LCM 1602 I2C V1, que tenemos previamente soldados a los pines de
    cada LCD 1602. Simplemente se realiza un parpadeo alterno inicial de los LCD 1602, para que posteriormente
    se muestren unas líneas de texto y asteriscos a través de ellos, sin que se mezcle la comunicación, aún
    estando conectados los dos LCD a los mismos pines de comunicación I²C. Esto es posible gracias a que cada
    LCD 1602 tiene una dirección I²C única y predeterminada para la comunicación con nuestro Arduino.


    ESQUEMA DE CONEXION

                                      +-----+
         +----[PWR]-------------------| USB |--+
         |                            +-----+  |
         |         GND/RST2  [ ][ ]            |
         |       MOSI2/SCK2  [ ][ ]  A5/SCL[ ] |   SCL de los 2 módulos I²C conectados a los LCD 1602
         |          5V/MISO2 [ ][ ]  A4/SDA[ ] |   SDA de los 2 módulos I²C conectados a los LCD 1602
         |                             AREF[ ] |
         |                              GND[ ] |
         | [ ]N/C                    SCK/13[ ] |
         | [ ]IOREF                 MISO/12[ ] |
         | [ ]RST                   MOSI/11[ ]~|
         | [ ]3V3    +---+               10[ ]~|
         | [ ]5v    -| A |-               9[ ]~|
         | [ ]GND   -| R |-               8[ ] |
         | [ ]GND   -| D |-                    |
         | [ ]Vin   -| U |-               7[ ] |
         |          -| I |-               6[ ]~|
         | [ ]A0    -| N |-               5[ ]~|
         | [ ]A1    -| O |-               4[ ] |
         | [ ]A2     +---+           INT1/3[ ]~|
         | [ ]A3                     INT0/2[ ] |
         | [ ]A4/SDA  RST SCK MISO     TX>1[ ] |
         | [ ]A5/SCL  [ ] [ ] [ ]      RX<0[ ] |
         |            [ ] [ ] [ ]              |
         |  UNO_R3    GND MOSI 5V  ____________/
          \_______________________/

  NOTAS:
   - La alimentación y la masa de ambos módulos LCM 1602 I2C V1 van directamente conectadas
     a VCC (+5V) y GND respectivamente.
*/


  // Importar librerías
  #include <Wire.h> // Librería comunicación I²C
  #include <LiquidCrystal_I2C.h> // Librería LCD I²C

  // Declaración de los objetos
  // Ajustar la dirección de los LCD (previamente comprobadas)
  // Terminales de conexión del LCD
  //                    addr, en,rw,rs,d4,d5,d6,d7,bl,blpol
  LiquidCrystal_I2C lcd1(0x3E, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
  LiquidCrystal_I2C lcd2(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);

  void setup()
  {
    Serial.begin(9600);  // Configura la velocidad de la comunicación serie
    lcd1.begin(16,2);    // Inicializa el LCD1 para 16x2
    lcd2.begin(16,2);    // Inicializa el LCD2 para 16x2

    // Realiza 3 parpadeos alternos del LED (backlight)
    for(int i = 0; i< 3; i++)
    {
      lcd1.backlight();
      lcd2.noBacklight();
      delay(250);
      lcd1.noBacklight();
      lcd2.backlight(); // Finaliza el ldc2 con el LED encendido (backlight)
      delay(250);
    }
    lcd1.backlight(); // Finaliza el ldc1 con el LED encendido (backlight)

    // Escribe el texto en los LCD 1602
    // La posición del cursor de los LCD (Carácter, línea) comienza en (0,0)
    lcd1.setCursor(0,0);
    lcd1.print("LCD numero 1");
    lcd2.setCursor(0,0);
    lcd2.print("LCD numero 2");
    delay(2000);
    lcd1.setCursor(0,1);
    lcd1.print("Color VERDE");
    lcd2.setCursor(0,1);
    lcd2.print("Color AZUL");
    delay(2000);
    lcd1.clear();
    lcd2.clear();
  }

  void loop()
  {
    // Realiza una secuencia de barrido vertical de la línea de arteriscos
    lcd1.setCursor(0,0);
    lcd1.print("****************");
    delay(1000);
    lcd1.clear();
    lcd1.setCursor(0,1);
    lcd1.print("****************");
    delay(1000);
    lcd1.clear();
    lcd2.setCursor(0,0);
    lcd2.print("****************");
    delay(1000);
    lcd2.clear();
    lcd2.setCursor(0,1);
    lcd2.print("****************");
    delay(1000);
    lcd2.clear();
  }