/**
 ******************************************************************************
 * @file    main.c
 * @author  Ac6
 * @version V1.0
 * @date    01-December-2013
 * @brief   Default main function.
 ******************************************************************************
 */

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4_discovery.h"
#include "stm32f4xx_syscfg.h"
#include "tm_stm32f4_lis302dl_lis3dsh.h"


int main(void)
{
    //===============dioda=================
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
        GPIO_InitTypeDef  gpio;
        GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_TIM4);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_TIM4);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_TIM4);
        //GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_TIM4);
        gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 ;// GPIO_Pin_15;
        gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
        gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
        GPIO_Init(GPIOD, &gpio);

        //===============timer======================
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
        TIM_TimeBaseInitTypeDef tim1;
        tim1.TIM_Period = 9999;
        tim1.TIM_Prescaler = 83;
        tim1.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        tim1.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM4, &tim1);

        //=============PWM========================
        TIM_OCInitTypeDef channel;
        channel.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
        channel.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        channel.TIM_Pulse = 0;
        channel.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

        //=======================KANAŁY CCR==========================
        TIM_OC1Init(TIM4, &channel);
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_OC2Init(TIM4, &channel);
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_OC3Init(TIM4, &channel);
        TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);

        TIM4->CCR3 = 0;
        TIM4->CCR2 = 0;
        TIM4->CCR1 = 0;
      //  TIM_SetCompare2(TIM4,5);
        //TIM4->CCR2 = 10;


        //=====================przerwanie========================
        // ustawienie trybu pracy priorytetów przerwań
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
        NVIC_InitTypeDef nvicTIM4;
        // numer przerwania
        nvicTIM4.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
        // priorytet główny
        nvicTIM4.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
        // subpriorytet
        nvicTIM4.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
        // uruchom dany kanał
        nvicTIM4.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        // zapisz wypełnioną strukturę do rejestrów
        NVIC_Init(&nvicTIM4);

        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
        TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1, ENABLE);
        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

 while (1)
 {

 }
}
void TIM4_IRQHandler(void)
{
            if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
            {
                // miejsce na kod wywoływany w momencie wystąpienia przerwania
                TIM4->CCR1 = TIM4->CCR1 + 20;
                TIM4->CCR2 = TIM4->CCR2 + 20;
                TIM4->CCR3 = TIM4->CCR3 + 20;
                if(TIM4->CCR1 >= 9999)
                    {
                    TIM4->CCR1 = 0;
                    TIM4->CCR2 = 0;
                    TIM4->CCR3 = 0;
                    }
                    // wyzerowanie flagi wyzwolonego przerwania
                    TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
            }


}