VladIsLove

/*
 * ADC_C.c
 *
 * Created: 25/03/2015 11:19:54
 *  Author: Francisco Cardoso e Carla Faria
 */
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdio.h>

#define F_CPU 1000000UL;

volatile unsigned char cont_500 = 0;
volatile unsigned char flag_500 = 0;
int temp=0;

void inic(void)
{

    //led blink

    //DDRB=0b0000001;   //configurar bit 0 do PORTB como saida
    //PORTB=0b00000001; //Bit 0 do PORTB ligado(led ligado)
    DDRD=0b00011000;



    TCCR0A = 0b00000010; //CTC mode
    TCCR0B = 0b00000101; // Prescaler 1024
    TIMSK0 = 0b00000010; // Ativa interrupção TC0
    OCR0A = 243; // Valor OCRA para timer de 500ms

    //led luminosidade

    TCCR2A=0b00100011;  //TC2 modo fast pwm,  Clear OC2B on compare match, set OC2B at BOTTOM
    TCCR2B=0b00000011;  //prescaler 32
    ADMUX= (1<<ADLAR) | (1<<MUX1);          //ADLAR=1, ADCL com 2 bits, ADCH com os 8 bits mais significativos; ADC 2
    ADCSRA=  (1<<ADEN) | (1<< ADPS1) | (1<<ADPS0);          //ativa AD, Fator de divisao de 8 (125kHz)
    OCR2B=0; //inicialmente o OCR2B estará a 0

    sei();  //enable global das interrupcoes
}


// inicializar timer led blink

ISR(TIMER0_COMPA_vect){

    cont_500++;
    if (cont_500==2){ //espera que o timer chega a 1s
        cont_500 = 0; //reset ao timer
        if (flag_500==0){ //se a flag estiver a 0 irá para 1
            flag_500=1;
        }
        else{ //se a flag estiver a 1 ira para 0
            flag_500=0;
        }
    }
}


ISR(ADC_vect)   //rotina de interrupcao do ADC
{
    ADCSRA|=0b01000000; //condição pra verificar visualização
    OCR2B=ADCH; //8 bits mais significativos correspondem ao valor de OCR2B
    temp=OCR2B;
}


int main(void)
{
    inic();             //inicialização   das configurações

    ADCSRA|=0b01000000; //ATIVA leitura de dados

    while(1)
    {
        if (flag_500==1) // se a flag estiver a 1 acende led
            PORTD=0b00000100;

        if (flag_500==0) // se a flag estiver a 1 apaga led
            PORTD=0b00000000;

        // criação de um genero de escada de intensidade luminosa do led

        if( (100 < temp) & (temp < 150)) //luminosidade estagna no intervalo de 100 a 150
            OCR2B = 100;

        if((200 < temp) & (temp < 255)) // //luminosidade será constante e irá baixar no intervalo de 200 a 255
            OCR2B = 50;
    }

}