Magnetic Hammer

#include <Servo.h>

Servo myservo;

const int buttonPin = 8;  // Pino de entrada para ligar o sistema
const int servoPin = 7;  // Pino de saída para controlar o servo motor
const int imaPin =  13;  // Pino de saída para controlar o eletroímã

int buttonState = 0;
int pos = 10; // Posição inicial do servo

/**
* Função que controla todo o sistema.
* Dependendo do estado do botão
* a função define o que deve ser feito.
*/
void button() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  // Quando a entrada recebe um pulso de sinal
  if (buttonState == HIGH) {
    digitalWrite(imaPin, HIGH);  // Liga o eletroímã
    servo();  // Então chama a função servo
  }
  else {
    digitalWrite(imaPin, LOW);
  }
}

/**
* Função que controla o servo motor.
* Quando é chamada, faz o movimento
* de martelar e voltar ao estado inicial.
*/
void servo() {
  delay(2000);
  // Inicia o movimento de martelar
  for(pos = 10; pos < 180; pos++){
    myservo.write(pos);
    delay(1);
  }
  delay(1000);
  // Quando o movimento está completo
  digitalWrite(imaPin, LOW);  // Desliga o eletroímã
  delay(1000);
  // Volta para a posição inicial
  for(pos = 180; pos >= 10; pos--){
    myservo.write(pos);
    delay(5);
  }
}

void setup() {
  pinMode(servoPin, OUTPUT);
  pinMode(imaPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  myservo.attach(7);
}

void loop(){
  button();
}