Not a member of Pastebin yet?
Sign Up,
it unlocks many cool features!
- /* USER CODE BEGIN Header */
- /**
- ******************************************************************************
- * @file : main.c
- * @brief : Main program body
- ******************************************************************************
- * @attention
- *
- * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
- * All rights reserved.
- *
- * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
- * in the root directory of this software component.
- * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
- *
- ******************************************************************************
- */
- /* USER CODE END Header */
- /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
- #include "main.h"
- /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
- /* USER CODE BEGIN Includes */
- //void delay(uint32_t time)
- //{
- //while(time--) {};
- //}
- /* USER CODE END Includes */
- /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
- /* USER CODE BEGIN PTD */
- /* USER CODE END PTD */
- /* Private define ------------------------------------------------------------*/
- /* USER CODE BEGIN PD */
- /* USER CODE END PD */
- /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
- /* USER CODE BEGIN PM */
- /* USER CODE END PM */
- /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
- /* USER CODE BEGIN PV */
- uint8_t timeDrebezg; // время устойчивого состояния кнопки (* 2 мс)
- _Bool flagPress = 0; // признак кнопка в нажатом состоянии
- _Bool flagClick = 0; // признак нажатия кнопки (фронт)
- uint8_t buttonCount = 0; // счетчик подтверждений состояния кнопки
- uint32_t timme = 0;
- _Bool flagPress1 = 0; // признак кнопка в нажатом состоянии
- _Bool flagClick1 = 0; // признак нажатия кнопки (фронт)
- uint8_t buttonCount1 = 0; // счетчик подтверждений состояния кнопки
- /* USER CODE END PV */
- /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
- void SystemClock_Config(void);
- static void MX_GPIO_Init(void);
- /* USER CODE BEGIN PFP */
- /* USER CODE END PFP */
- /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
- /* USER CODE BEGIN 0 */
- void button_click_KA() {
- /* блок обработки сигнала кнопки
- * при нажатой кнопке flagPress= true
- * при отжатой кнопке flagPress= false
- * при нажатии на кнопку flagClick= true */
- timeDrebezg = 10;
- if (flagPress == (!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1))) {
- // признак flagPress = текущему состоянию кнопки
- // (инверсия т.к. активное состояние кнопки LOW)
- // т.е. состояние кнопки осталось прежним
- buttonCount = 0; // сброс счетчика подтверждений состояния кнопки
- } else {
- // признак flagPress не = текущему состоянию кнопки
- // состояние кнопки изменилось
- buttonCount++; // +1 к счетчику состояния кнопки
- if (buttonCount >= timeDrebezg) {
- // состояние кнопки не мянялось в течение заданного времени
- // состояние кнопки стало устойчивым
- flagPress = !flagPress; // инверсия признака состояния
- buttonCount = 0; // сброс счетчика подтверждений состояния кнопки
- if (flagPress == 1) flagClick = 1; // признак фронта кнопки на нажатие
- }
- }
- HAL_Delay(2);// задержка на 2 мс
- }
- void button_click_KA1() {
- /* блок обработки сигнала кнопки
- * при нажатой кнопке flagPress= true
- * при отжатой кнопке flagPress= false
- * при нажатии на кнопку flagClick= true */
- timeDrebezg = 10;
- if (flagPress1 == (!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_2))) {
- // признак flagPress = текущему состоянию кнопки
- // (инверсия т.к. активное состояние кнопки LOW)
- // т.е. состояние кнопки осталось прежним
- buttonCount1 = 0; // сброс счетчика подтверждений состояния кнопки
- } else {
- // признак flagPress не = текущему состоянию кнопки
- // состояние кнопки изменилось
- buttonCount1++; // +1 к счетчику состояния кнопки
- if (buttonCount1 >= timeDrebezg) {
- // состояние кнопки не мянялось в течение заданного времени
- // состояние кнопки стало устойчивым
- flagPress1 = !flagPress1; // инверсия признака состояния
- buttonCount1 = 0; // сброс счетчика подтверждений состояния кнопки
- if (flagPress1 == 1) flagClick1 = 1; // признак фронта кнопки на нажатие
- }
- }
- HAL_Delay(2);// задержка на 2 мс
- }
- void blink_click_KA(void) {
- static uint8_t status=1;
- switch (status) {
- case 0:
- if (flagClick == 1) {
- // было нажатие кнопки
- flagClick = 0; // сброс признака фронта кнопки
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); // вывод состояния светодиода
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);//вывод состояния светодиода
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET); // вывод состояния светодиода
- status = 1;
- }
- break;
- case 1:
- if (flagClick == 1) {
- // было нажатие кнопки
- flagClick = 0; // сброс признака фронта кнопки
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET); // вывод состояния светодиода
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET); // вывод состояния светодиода
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET); // вывод состояния светодиода
- status = 2;
- }
- break;
- case 2:
- if (flagClick == 1) {
- // было нажатие кнопки
- flagClick = 0; // сброс признака фронта кнопки
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); // вывод состояния светодиода
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET); // вывод состояния светодиода
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET); // вывод состояния светодиода
- status = 3;
- }
- break;
- case 3:
- if (flagClick == 1) {
- // было нажатие кнопки
- flagClick = 0; // сброс признака фронта кнопки
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); // вывод состояния светодиода
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET); // вывод состояния светодиода
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET); // вывод состояния светодиода
- status = 0;
- }
- break;
- }
- }
- void blink_click_KA1(void) {
- static uint8_t status1=1;
- switch (status1) {
- case 0:
- if (flagClick1 == 1) {
- // было нажатие кнопки
- flagClick1= 0; // сброс признака фронта кнопки
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, 0); // вывод состояния светодиода
- //HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);//вывод состояния светодиода
- // HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET); // вывод состояния светодиода
- status1 = 1;
- }
- break;
- case 1:
- if (flagClick1 == 1) {
- // было нажатие кнопки
- flagClick1 = 0; // сброс признака фронта кнопки
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, 1); // вывод состояния светодиода
- // HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET); // вывод состояния светодиода
- // HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET); // вывод состояния светодиода
- status1 = 2;
- }
- break;
- case 2:
- if (flagClick1 == 1) {
- // было нажатие кнопки
- flagClick1 = 0; // сброс признака фронта кнопки
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3,0); // вывод состояния светодиода
- // HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET); // вывод состояния светодиода
- // HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET); // вывод состояния светодиода
- status1 = 3;
- }
- break;
- case 3:
- if((HAL_GetTick() - timme) > 1000) // интервал 1000мс = 1сек
- {HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_3);
- timme = HAL_GetTick();}
- //HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_4); // инверсия вывода PC13
- // HAL_Delay(500);
- // delay(5000);
- if (flagClick1 == 1) {
- // было нажатие кнопки
- flagClick1 = 0; // сброс признака фронта кнопки
- // HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_1); // вывод состояния светодиода
- // HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET); // вывод состояния светодиода
- // HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET); // вывод состояния светодиода
- status1 = 4;
- }
- break;
- case 4: if((HAL_GetTick() - timme) > 300) // интервал 1000мс = 1сек
- {HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_3);
- timme = HAL_GetTick();}
- if (flagClick1 == 1) {
- // было нажатие кнопки
- flagClick1 = 0; // сброс признака фронта кнопки
- // HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_1); // вывод состояния светодиода
- // HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET); // вывод состояния светодиода
- // HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET); // вывод состояния светодиода
- status1 = 5;
- }
- break;
- case 5: if((HAL_GetTick() - timme) >100) // интервал 1000мс = 1сек
- {HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_3);
- timme = HAL_GetTick();}
- if (flagClick1 == 1) {
- // было нажатие кнопки
- flagClick1 = 0; // сброс признака фронта кнопки
- // HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_1); // вывод состояния светодиода
- // HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET); // вывод состояния светодиода
- // HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET); // вывод состояния светодиода
- status1 = 6;
- }
- break;
- case 6: if((HAL_GetTick() - timme) > 50) // интервал 1000мс = 1сек
- {HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_3);
- timme = HAL_GetTick();}
- if (flagClick1 == 1) {
- // было нажатие кнопки
- flagClick1 = 0; // сброс признака фронта кнопки
- // HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_1); // вывод состояния светодиода
- // HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET); // вывод состояния светодиода
- // HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET); // вывод состояния светодиода
- status1 = 7;
- }
- break;
- case 7: if((HAL_GetTick() - timme) > 30) // интервал 1000мс = 1сек
- {HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_3);
- timme = HAL_GetTick();}
- if (flagClick1 == 1) {
- // было нажатие кнопки
- flagClick1 = 0; // сброс признака фронта кнопки
- // HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_1); // вывод состояния светодиода
- // HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET); // вывод состояния светодиода
- // HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET); // вывод состояния светодиода
- status1 = 8;
- }
- break;
- case 8: if((HAL_GetTick() - timme) > 15) // интервал 1000мс = 1сек
- {HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_3);
- timme = HAL_GetTick();}
- if (flagClick1 == 1) {
- // было нажатие кнопки
- flagClick1 = 0; // сброс признака фронта кнопки
- // HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_1); // вывод состояния светодиода
- // HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET); // вывод состояния светодиода
- // HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET); // вывод состояния светодиода
- status1 = 0;
- }
- break;
- }
- }
- /* USER CODE END 0 */
- /**
- * @brief The application entry point.
- * @retval int
- */
- int main(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN 1 */
- /* USER CODE END 1 */
- /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
- /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
- HAL_Init();
- /* USER CODE BEGIN Init */
- /* USER CODE END Init */
- /* Configure the system clock */
- SystemClock_Config();
- /* USER CODE BEGIN SysInit */
- /* USER CODE END SysInit */
- /* Initialize all configured peripherals */
- MX_GPIO_Init();
- /* USER CODE BEGIN 2 */
- /* USER CODE END 2 */
- /* Infinite loop */
- /* USER CODE BEGIN WHILE */
- while (1)
- { button_click_KA();
- blink_click_KA();
- button_click_KA1();
- blink_click_KA1();
- // if( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_SET ) {
- // на выводе PA1 высокий уровень
- //HAL_GPIO_WritePin(led13_GPIO_Port, led13_Pin, GPIO_PIN_SET);
- // HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13); // инверсия вывода PC13
- // HAL_Delay(1000);
- //}
- //else {
- // на выводе PA1 низкий уровень
- // HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13); // инверсия вывода PC13
- // HAL_Delay(200);
- /* USER CODE END WHILE */
- /* USER CODE BEGIN 3 */
- }
- /* USER CODE END 3 */
- }
- /**
- * @brief System Clock Configuration
- * @retval None
- */
- void SystemClock_Config(void)
- {
- RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
- RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
- /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
- * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
- */
- RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
- RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
- RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
- RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL2;
- if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
- */
- RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
- |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
- RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
- RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV2;
- RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
- RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
- if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- }
- /**
- * @brief GPIO Initialization Function
- * @param None
- * @retval None
- */
- static void MX_GPIO_Init(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
- /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */
- /* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */
- /* GPIO Ports Clock Enable */
- __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
- __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
- __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
- /*Configure GPIO pin Output Level */
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led13_Pin|led14_Pin|led15_Pin, GPIO_PIN_RESET);
- /*Configure GPIO pin Output Level */
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, led3_Pin|GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
- /*Configure GPIO pins : led13_Pin led14_Pin led15_Pin */
- GPIO_InitStruct.Pin = led13_Pin|led14_Pin|led15_Pin;
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
- GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
- HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
- /*Configure GPIO pins : butt1_Pin butt2_Pin */
- GPIO_InitStruct.Pin = butt1_Pin|butt2_Pin;
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
- HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
- /*Configure GPIO pins : led3_Pin PA4 */
- GPIO_InitStruct.Pin = led3_Pin|GPIO_PIN_4;
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
- GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
- HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
- /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */
- /* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */
- }
- /* USER CODE BEGIN 4 */
- /* USER CODE END 4 */
- /**
- * @brief This function is executed in case of error occurrence.
- * @retval None
- */
- void Error_Handler(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
- /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
- __disable_irq();
- while (1)
- {
- }
- /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
- }
- #ifdef USE_FULL_ASSERT
- /**
- * @brief Reports the name of the source file and the source line number
- * where the assert_param error has occurred.
- * @param file: pointer to the source file name
- * @param line: assert_param error line source number
- * @retval None
- */
- void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
- {
- /* USER CODE BEGIN 6 */
- /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
- ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
- /* USER CODE END 6 */
- }
- #endif /* USE_FULL_ASSERT */
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment