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/*  TITULO: Programar posiciones en un Micro Servo Tower Pro SG90 9G.

    AUTOR:

    MARIANO DEL CAMPO GARCÍA (@2016) --> INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL ESPECIALIDAD ELECTRÓNICA
    - FACEBOOK: https://www.facebook.com/mariano.delcampogarcia
    - TWITTER: https://twitter.com/MarianoCampoGa
    - CORREO: marianodc83@gmail.com


    DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA

    Cargando el siguiente programa en nuestro Arduino, seremos capaces de mover el servo desde la posición
    de 0° hasta los 180° y viceversa (de 180° a 0°), con una velocidad de 1 grado cada 10 ms (1,8 segundos
    el ciclo completo, es decir, los 180º).


    ESQUEMA DE CONEXION

                                      +-----+
         +----[PWR]-------------------| USB |--+
         |                            +-----+  |
         |         GND/RST2  [ ][ ]            |
         |       MOSI2/SCK2  [ ][ ]  A5/SCL[ ] |
         |          5V/MISO2 [ ][ ]  A4/SDA[ ] |
         |                             AREF[ ] |
         |                              GND[ ] |
         | [ ]N/C                    SCK/13[ ] |
         | [ ]IOREF                 MISO/12[ ] |
         | [ ]RST                   MOSI/11[ ]~|
         | [ ]3V3    +---+               10[ ]~|
         | [ ]5v    -| A |-               9[ ]~|   Cable color "Naranja" del Servo
         | [ ]GND   -| R |-               8[ ] |
         | [ ]GND   -| D |-                    |
         | [ ]Vin   -| U |-               7[ ] |
         |          -| I |-               6[ ]~|
         | [ ]A0    -| N |-               5[ ]~|
         | [ ]A1    -| O |-               4[ ] |
         | [ ]A2     +---+           INT1/3[ ]~|
         | [ ]A3                     INT0/2[ ] |
         | [ ]A4/SDA  RST SCK MISO     TX>1[ ] |
         | [ ]A5/SCL  [ ] [ ] [ ]      RX<0[ ] |
         |            [ ] [ ] [ ]              |
         |  UNO_R3    GND MOSI 5V  ____________/
          \_______________________/

  NOTAS:

   - Cable color "Café" del Servo --> GND
   - Cable color "Rojo" del Servo --> +5V

*/


  // Incluir la librería Servo
  #include <Servo.h>
  Servo servo1;

  int pinServo = 9;    // Pin digital con PWM para el Servo
  int pulsoMin = 650;  // Pulso en us para girar un ángulo de 0º
  int pulsoMax = 2550; // Pulso en us para girar un ángulo de 180º

  int angulo = 0; // Variable para guardar el ángulo del servo

  void setup()
  {
    // Señal del Servo1 conectado al pin digital 9 (PWM)--> pinServo
    // Calibración del servo para suavizar movimientos -->(pulsoMin, pulsoMax)
    servo1.attach(pinServo, pulsoMin, pulsoMax);
  }

  void loop()
  {
    // El Servo avanza de 0º a 180º
    for(angulo = 0; angulo <= 180; angulo++)
    {
      // Avanza 1 grado cada 10 ms
      servo1.write(angulo);
      delay(10);
    }

    // El Servo retrocede de 180º a 0º
    for(angulo = 180; angulo >= 0; angulo--)
    {
      // Retrocede 1 grado cada 10 ms
      servo1.write(angulo);
      delay(10);
    }
  }