POST_28

/*  TITULO: Control manual de velocidad de un motor DC con el driver L298N.

    AUTOR:

    MARIANO DEL CAMPO GARCÍA (@2016) --> INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL ESPECIALIDAD ELECTRÓNICA
    - FACEBOOK: https://www.facebook.com/mariano.delcampogarcia
    - TWITTER: https://twitter.com/MarianoCampoGa
    - CORREO: marianodc83@gmail.com


    DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA

    El programa va a ir aumentando/disminuyendo la velocidad de un motor DC según movamos el mando de un
    potenciómetro conectado a la entrada analógica A0.


    ESQUEMA DE CONEXION

                                      +-----+
         +----[PWR]-------------------| USB |--+
         |                            +-----+  |
         |         GND/RST2  [ ][ ]            |
         |       MOSI2/SCK2  [ ][ ]  A5/SCL[ ] |
         |          5V/MISO2 [ ][ ]  A4/SDA[ ] |
         |                             AREF[ ] |
         |                              GND[ ] |
         | [ ]N/C                    SCK/13[ ] |
         | [ ]IOREF                 MISO/12[ ] |
         | [ ]RST                   MOSI/11[ ]~|
         | [ ]3V3    +---+               10[ ]~|
         | [ ]5v    -| A |-               9[ ]~|
         | [ ]GND   -| R |-               8[ ] |
         | [ ]GND   -| D |-                    |
         | [ ]Vin   -| U |-               7[ ] |
         |          -| I |-               6[ ]~|
    P2   | [ ]A0    -| N |-               5[ ]~|   IN3 (Driver L298N)
         | [ ]A1    -| O |-               4[ ] |   IN4 (Driver L298N)
         | [ ]A2     +---+           INT1/3[ ]~|   ENB (Driver L298N)
         | [ ]A3                     INT0/2[ ] |
         | [ ]A4/SDA  RST SCK MISO     TX>1[ ] |
         | [ ]A5/SCL  [ ] [ ] [ ]      RX<0[ ] |
         |            [ ] [ ] [ ]              |
         |  UNO_R3    GND MOSI 5V  ____________/
          \_______________________/

  NOTAS:

   - Alimentación del driver L298N:
     - VCC --> Positivo de la fuente regulable de tensión (entre 6-12V).
     - GND --> Negativo de la fuente regulable de tensión y a GND de Arduino.
   - Salida B del driver L298N:
     - OUT3 --> Polo A del motor DC.
     - OUT4 --> Polo B del motor DC.
   - JUMPER de JP1(+5V) conectado y JUMPER de ENB desconectado.
   - Utilizamos un potenciómetro lineal de 10K ohms.
   - Denomínamos a los terminales del potenciómetro como P1, P2 y P3 (donde P2 es el terminal central).
     - P1 conectado a VCC.
     - P3 conectado a GND.
*/


  int IN3 = 5; // Pin digital para IN3
  int IN4 = 4; // Pin digital para IN4
  int ENB = 3; // Pin digital con PWM para ENB

  // Variables internas de control
  int velocidad = 0;
  int potenciometro = 0;

  void setup()
  {
   pinMode (ENB, OUTPUT); // Pin digital 3 como salida
   pinMode (IN3, OUTPUT); // Pin digital 5 como salida
   pinMode (IN4, OUTPUT); // Pin digital 4 como salida

   // El motor gira siempre en el mismo sentido
   digitalWrite (IN3, HIGH);
   digitalWrite (IN4, LOW);
  }

  void loop()
  {
    // Leemos el valor del potenciómetro (0-1023)
    potenciometro = analogRead(A0);

    // Lo transformamos a velocidad (0-255)
    velocidad =  potenciometro/4;

    // Aplicamos la velocidad al pin ENB del motor
    analogWrite(ENB,velocidad);
  }