barno_ebanoe.c

#include <avr/io.h>

// Макрос управления защелкой
#define registerLatch(code) { PORTD &= ~(1 << 6); code; PORTD |= 1 << 6; }

// Данные о каждой цифре
const uint8_t digits[] = {
  0b11000000,
  0b11111001,
  0b10100100,
  0b10110000,
  0b10011001,
  0b10010010,
  0b10000010,
  0b11111000,
  0b10000000,
  0b10010000,
  0b11111111
};

// Данные о группах светодиодов (16бит)
const uint16_t groups[] = {
  0b0000010000000000, // DIGIT 1      (0)
  0b0000001000000000, // DIGIT 2      (1)
  0b0000000100000000, // DIGIT 3      (2)
/* ------------------------------ */
  0b0000000010000000, // DIGIT 1      (3)
  0b0000000001000000, // DIGIT 2      (4)
  0b0000000000100000, // DIGIT 3      (5)
  0b0000000000010000, // DIGIT 4      (6)
  0b0000000000001000, // DIGIT 5      (7)
  0b0000000000000100, // DIGIT 6      (8)
/* ------------------------------ */
  0b0010000000000000, // SCALE 1      (9)
  0b0001000000000000, // SCALE 2      (10)
  0b0000100000000000, // SCALE 3      (11)
  0b0000000000000010, // SCALE 4      (12)
  0b0000000000000001, // SCALE 5      (13)
};

uint8_t NC = 0b11111111;


// Временный массив для теста индикации
uint8_t disp[] = {
  digits[1], digits[2], digits[0], digits[3], (digits[2] & ~(1 << 7)), digits[7], digits[6],
  digits[8], NC, 0b00000000, 0b00000000, 0b11100000, NC, NC
};

unsigned char counter = 0;

// Отправка данных по SPI
void shiftOut2(uint8_t data) {
  for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
    byte value = !!(data & (1 << (7 - i)));
    if (value) PORTD |= 1 << 5; else PORTD &= ~(1 << 5);
    PORTD |= 1 << 7;
    PORTD &= ~(1 << 7);
  }
}

// Запись в регистры
void registerWrite(uint16_t groups, uint8_t segments) {
  registerLatch({
    shiftOut2(groups >> 8);
    shiftOut2((groups) & 0xFF);
    shiftOut2(segments);
  });
}

// Описание таймера
ISR (TIMER0_OVF_vect) {
  TCNT0 = 0x00;
  counter = (counter + 1) % 13;
  registerWrite(groups[counter], disp[counter]);
  for (int i = 0; i < 1000; i++) { asm("NOP"); }
}

// Основная программа
int main () {
  // SPI - выводы для регистров
  DDRD = 0b11100000;

  // Инициализация таймера
  TIMSK = (1 << TOIE0);
  TCCR0 = (0 << CS00) | (1 << CS01) | (0 << CS02);
  asm("SEI");

  // Вечный цикл
  while (1) {

  }

  return 0;
}