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/*  TITULO: Control de una Matriz LED 3X3 con un Joystick Analógico

    AUTOR:

    MARIANO DEL CAMPO GARCÍA (@2016) --> INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL ESPECIALIDAD ELECTRÓNICA
    - FACEBOOK: https://www.facebook.com/mariano.delcampogarcia
    - TWITTER: https://twitter.com/MarianoCampoGa
    - CORREO: marianodc83@gmail.com


    DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA

    Con este programa controlamos el encendido/apagado de los LEDS de una matriz LED 3x3, mediante
    el uso de un Joystick, además, podremos visualizar las coordenadas de los puntos y los valores
    que los potenciómetros del joystick están entregando a las entradas analógicas A0 y A1 de
    Arduino a cada instante.


    ESQUEMA DE CONEXION

                                      +-----+
         +----[PWR]-------------------| USB |--+
         |                            +-----+  |
         |         GND/RST2  [ ][ ]            |
         |       MOSI2/SCK2  [ ][ ]  A5/SCL[ ] |
         |          5V/MISO2 [ ][ ]  A4/SDA[ ] |
         |                             AREF[ ] |
         |                              GND[ ] |
         | [ ]N/C                    SCK/13[ ] |
         | [ ]IOREF                 MISO/12[ ] |
         | [ ]RST                   MOSI/11[ ]~|
         | [ ]3V3    +---+               10[ ]~|  FILA 1 de la matriz LED 3x3
         | [ ]5v    -| A |-               9[ ]~|  FILA 2 de la matriz LED 3x3
         | [ ]GND   -| R |-               8[ ] |  FILA 3 de la matriz LED 3x3
         | [ ]GND   -| D |-                    |
         | [ ]Vin   -| U |-               7[ ] |  COLUMNA 1 de la matriz LED 3x3
         |          -| I |-               6[ ]~|  COLUMNA 2 de la matriz LED 3x3
    VRx  | [ ]A0    -| N |-               5[ ]~|  COLUMNA 3 de la matriz LED 3x3
    VRy  | [ ]A1    -| O |-               4[ ] |
         | [ ]A2     +---+           INT1/3[ ]~|
         | [ ]A3                     INT0/2[ ] |
         | [ ]A4/SDA  RST SCK MISO     TX>1[ ] |
         | [ ]A5/SCL  [ ] [ ] [ ]      RX<0[ ] |
         |            [ ] [ ] [ ]              |
         |  UNO_R3    GND MOSI 5V  ____________/
          \_______________________/

  NOTAS:

   - Conexión del Joystick:
       - VCC del Joystick --> VCC de Arduino
       - GND del Joystick --> GND de Arduino
       - VRx --> A0 de Arduino
       - VRy --> A1 de Arduino

*/

  // Valores máximos y mínimos de los potenciómetros del Joystick, diferentes para cada Joystick.
  int max_x = 1010;
  int min_x = 0;
  int max_y = 1020;
  int min_y = 0;

  int filas[]={10,9,8}; // Pines digitales para las filas
  int columnas[]={7,6,5}; // Pines digitales para las columnas

  // Variables internas del programa
  int x, y, valor_x, valor_y;
  int columna, fila;
  int h, i, j;

  byte numero_fila[3]={1,2,4};
  byte numero_columna[3]={6,5,3};
  byte enciende_columna, enciende_fila;

  void setup()
  {
    Serial.begin(9600);
    // Pines digitales 5, 6, 7, 8, 9 y 10 como salidas para los LEDS
    for(int i=0; i<3; i++)
    {
      pinMode(filas[i],OUTPUT);
      pinMode(columnas[i],OUTPUT);
    }
  }

  void loop()
  {
    x = analogRead(A0); // Potenciómetro del eje x
    y = analogRead(A1); // Potenciómetro del eje y

    valor_x = map(x,min_x,max_x,-1,1); // Valor de la posición X entre (-1,1)
    valor_y = map(y,min_y,max_y,1,-1); // Valor de la posición Y entre (1,-1)

    Serial.print("Punto(");
    Serial.print(valor_x);
    Serial.print(",");
    Serial.print(valor_y);
    Serial.print(")");
    Serial.print(" ---> Valores analogicos: ");
    Serial.print("x = ");
    Serial.print(x);
    Serial.print(", y = ");
    Serial.println(y);

    // Llamada a la función que ilumina los LEDS
    joystick(x,y);

  }

  // Función que ilumina los LEDS de la Matriz LED 3x3 según la posición del Joystick
  void joystick(int x,int y)
  {
    columna = map(x,min_x,max_x,2,0);
    fila = map(y,min_y,max_y,2,0);
    h=2;

    for(j=0; j<3; j++)
    {
        enciende_columna = bitRead(numero_columna[columna],h);
        digitalWrite(columnas[j],enciende_columna);
        enciende_fila = bitRead(numero_fila[fila],h);
        digitalWrite(filas[j],enciende_fila);
        h=h-1;
    }
  }