void setup() {
//input
#define EN_A    2      //
#define CW_A    3      //
#define CCW_A   4      //
#define EN_C    5      //
#define CW_C    6      //
#define CCW_C   7      //

//output
#define O_GND_A  9     //
#define O_CW_A   8     //
#define O_CCW_A  10    //
#define O_GND_C  A2    //
#define O_CW_C   A1    //
#define O_CCW_C  A0    //

  //Brücke A                  // Platinenbeschriftung
  pinMode(EN_A, INPUT);       // EN_IN_A
  pinMode(CW_A, INPUT);       // CW_IN_A
  pinMode(CCW_A, INPUT);      // CCW_IN_A
  pinMode(O_GND_A, OUTPUT);   // SCHLUSS_GND_A
  pinMode(O_CW_A, OUTPUT);    // A_CW
  pinMode(O_CCW_A, OUTPUT);   // A_CCW

  //Brücke C
  pinMode(EN_C, INPUT);       // EN_IN_C
  pinMode(CW_C, INPUT);       // CW_IN_C
  pinMode(CCW_C, INPUT);      // CCW_IN_C
  pinMode(O_GND_C, OUTPUT);   // SCHLUSS_GND_A
  pinMode(O_CW_C, OUTPUT);    // C_CW
  pinMode(O_CCW_C, OUTPUT);   // C_CCW
}

void loop() {

  // Programm für Brücke A
    if ((EN_A ==LOW) || (CW_A==HIGH) && (CCW_A==HIGH) || (CW_A==LOW) && (CCW_A==LOW))       // Kurzschließen auf Ground --- Brücke A
      {
          digitalWrite(O_CW_A, LOW);
          delay(1);
          digitalWrite(O_CCW_A, LOW);
          delay(1);
          digitalWrite(O_GND_A, HIGH);
          delay(1);
      }
    if ((EN_A ==HIGH) && (CW_A==HIGH) && (CCW_A==LOW))       // CW Ansteuerung --- Brücke A
      {
          digitalWrite(O_GND_A, LOW);
          delay(1);
          digitalWrite(O_CCW_A, LOW);
          delay(1);
          digitalWrite(O_CW_A, HIGH);
          delay(1);
      }
    if ((EN_A ==HIGH) && (CW_A==LOW) && (CCW_A==HIGH))       // CCW Ansteuerung --- Brücke A
      {
          digitalWrite(O_GND_A, LOW);
          delay(1);
          digitalWrite(O_CW_A, LOW);
          delay(1);
          digitalWrite(O_CCW_A, HIGH);
          delay(1);
      }

  // Programm für Brücke C
    if ((EN_C ==LOW) || (CW_C==HIGH) && (CCW_C==HIGH) || (CW_C==LOW) && (CCW_C==LOW))       // Kurzschließen auf Ground --- Brücke C
      {
          digitalWrite(O_CW_C, LOW);
          delay(1);
          digitalWrite(O_CCW_C, LOW);
          delay(1);
          digitalWrite(O_GND_C, HIGH);
          delay(1);
      }

    if ((EN_C ==HIGH) && (CW_C==HIGH) && (CCW_C==LOW))       // CW Ansteuerung --- Brücke C
      {
          digitalWrite(O_GND_C, LOW);
          delay(1);
          digitalWrite(O_CCW_C, LOW);
          delay(1);
          digitalWrite(O_CW_C, HIGH);
          delay(1);
      }
    if ((EN_C ==HIGH) && (CW_C==LOW) && (CCW_C==HIGH))       // CCW Ansteuerung --- Brücke C
      {
          digitalWrite(O_GND_C, LOW);
          delay(1);
          digitalWrite(O_CW_C, LOW);
          delay(1);
          digitalWrite(O_CCW_C, HIGH);
          delay(1);
      }
}