Teste

if (velocidadeLimite >= maxVelocidade && Input.GetKey("w"))
        {
            velocidadeAtual = maxVelocidade;

            Debug.Log(velocidadeAtual);
        }

        else
        {
            velocidadeAtual = 0f;
        }

        if (velocidadeAtual >= maxVelocidade && Input.GetKey("s"))
        {
            velocidadeAtual = maxVelocidade;
            velocidadeAtual--;

            if (velocidadeAtual <= 0f)
            {
                velocidadeAtual = 0.02f;
            }
            else
            {
                velocidadeAtual = 0f;
            }
        }

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 private void OnTriggerStay(Collider other) {

        if (other.gameObject.tag == "IceFloor")
        {
            Debug.Log("Gelo!");

            if (velocidadeLimite >= maxVelocidade && Input.GetKey("w"))

                velocidadeAtual = maxVelocidade;
            else
            {
                velocidadeAtual = 0f;
            }

            Debug.Log("Aumentou velocidade");

            float moveHorizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
            float moveVertical = Input.GetAxis("Vertical");

            Vector3 movement = new Vector3(moveHorizontal, 0.0f, moveVertical);

            GetComponent<Collider>().material.dynamicFriction = 0.1f;

            GetComponent<Rigidbody>().AddForce(movement * velocidadeAtual * Time.deltaTime);

            //Mathf.Clamp(GetComponent<Rigidbody>().velocity.x, 0, 3);
            //gameObject.GetComponent<Rigidbody>().velocity *= 0.99f;

            //velocidadeAtual = Mathf.Abs(gameObject.GetComponent<Rigidbody>().velocity.sqrMagnitude / 3.6f);

        }


        else if (other.gameObject.tag == "IceFloor")
        {
            Debug.Log("Gelo!");

            if (velocidadeAtual >= maxVelocidade && Input.GetKey("s"))

            velocidadeAtual = maxVelocidade;
            velocidadeAtual--;

            if (velocidadeAtual <= 0f)
            {
                velocidadeAtual = 0.02f;
            }
            else
            {
                velocidadeAtual = 0f;
            }

            Debug.Log("Diminuiu velocidade");

            float moveHorizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
            float moveVertical = Input.GetAxis("Vertical");

            Vector3 movement = new Vector3(moveHorizontal, 0.0f, moveVertical);

            GetComponent<Collider>().material.dynamicFriction = 0.5f;
            GetComponent<Rigidbody>().AddForce(movement * velocidadeAtual / 2 * Time.deltaTime);

            //gameObject.GetComponent<Rigidbody>().velocity *= 0.33f;

            //velocidadeAtual = Mathf.Abs(gameObject.GetComponent<Rigidbody>().velocity.sqrMagnitude / 3.6f);
        }
    }